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1.
Wesley P. Chan Hiroto Mizohana Xiangyu Chen Yasuto Shiigi Yoshiyuki Yamanoue Masaki Nagatsuka Masayuki Inaba 《野外机器人技术杂志》2019,36(1):17-33
The use of field robots can greatly decrease the amount of time, effort, and associated risk compared to if human workers were to carryout certain tasks such as disaster response. However, transportability and reliability remain two main issues for most current robot systems. To address the issue of transportability, we have developed a lightweight modularizable platform named AeroArm. To address the issue of reliability, we utilize a multimodal sensing approach, combining the use of multiple sensors and sensor types, and the use of different detection algorithms, as well as active continuous closed‐loop feedback to accurately estimate the state of the robot with respect to the environment. We used Challenge 2 of the 2017 Mohammed Bin Zayed International Robotics Competition as an example outdoor manipulation task, demonstrating the capabilities of our robot system and approach in achieving reliable performance in the fields, and ranked fifth place internationally in the competition. 相似文献
2.
3.
4.
N. N. Radaev A. D. Daragan A. M. Agapov S. P. Voronov D. V. Klopov 《Measurement Techniques》2005,48(3):211-214
Neuronets are considered for processing data on the state of a potentially hazardous object after an emergency. An example is given of processing the data on the state of a potentially hazardous object in increments.Translated from Izmeritel’naya Tekhnika, No. 3, pp. 6–8, March, 2005. 相似文献
5.
氧气生产单位保用户用气一旦出现较为紧张的局面时,如何正确处理保安全生产运行、保用户生产、安排抢修时间三者之间的关系,值得关注与研究。 相似文献
6.
7.
李一波 《安徽建筑工业学院学报》2007,15(2):53-55
文章从高层建筑的火灾特点出发,分析了高层民用建筑安全疏散的重要性和必要性,并结合高层民用建筑安全疏散通道因素存在的问题提出了若干对策,以求更好地满足现代高层建筑对消防安全的需要. 相似文献
8.
黄浦江上游水源地突发性水污染事故应急处置预案探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
阐述了水源地突发污染事件的概念、特点及其对于供水安全和城市经济社会系统安全运行的重要意义.论述了城市水源地突发污染事件应急研究的主要内容;以上海市黄浦江上游水源地为例,探讨了突发性污染事件应急处置体系的构建,并提出了相应的政策建议。 相似文献
9.
VGCR211型调速器的可编程控制器采用数字化双套冗余配置方式;应用程序由RS232串口写入用户存储器,确保电源消失后程序不会造成任何丢失;输出放大VCAl卡可独立实现对调速器的开度控制功能;转速检测单元采用齿盘测速方式,网频测量取自机端PT;导叶反馈采用角度传感器电气反馈方式。调速器的转速、开度和负荷三种控制模式可任意无扰动切换。在功能实现上,导叶采用关断阀,该阀集开停机阀和紧急停机阀功能于一体,不装事故配压阀。该调速器在小浪底水电厂投运以来其调节性能、可靠性基本达到设计要求,维护工作量较以往传统产品大大减少。 相似文献
10.
HIN2xxE系列是由+5V单电源供电的高速RS-232收发电路,符合EIARS-232C和V.28规范,以电源功耗低为显著特点,广泛应用于ISDN和高速调制解调器,尤其是电池供电系统中。文中主要介绍HIN2xxE系列电路的原理、特性和典型应用。 相似文献