全文获取类型
收费全文 | 9884篇 |
免费 | 701篇 |
国内免费 | 233篇 |
专业分类
电工技术 | 735篇 |
综合类 | 612篇 |
化学工业 | 814篇 |
金属工艺 | 706篇 |
机械仪表 | 1676篇 |
建筑科学 | 955篇 |
矿业工程 | 1677篇 |
能源动力 | 295篇 |
轻工业 | 191篇 |
水利工程 | 437篇 |
石油天然气 | 930篇 |
武器工业 | 60篇 |
无线电 | 147篇 |
一般工业技术 | 525篇 |
冶金工业 | 873篇 |
原子能技术 | 28篇 |
自动化技术 | 157篇 |
出版年
2024年 | 50篇 |
2023年 | 128篇 |
2022年 | 216篇 |
2021年 | 262篇 |
2020年 | 264篇 |
2019年 | 160篇 |
2018年 | 161篇 |
2017年 | 233篇 |
2016年 | 293篇 |
2015年 | 363篇 |
2014年 | 751篇 |
2013年 | 470篇 |
2012年 | 845篇 |
2011年 | 849篇 |
2010年 | 593篇 |
2009年 | 574篇 |
2008年 | 418篇 |
2007年 | 540篇 |
2006年 | 572篇 |
2005年 | 483篇 |
2004年 | 391篇 |
2003年 | 400篇 |
2002年 | 326篇 |
2001年 | 313篇 |
2000年 | 262篇 |
1999年 | 218篇 |
1998年 | 144篇 |
1997年 | 124篇 |
1996年 | 121篇 |
1995年 | 98篇 |
1994年 | 54篇 |
1993年 | 34篇 |
1992年 | 28篇 |
1991年 | 32篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 8篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 125 毫秒
1.
2.
3.
Adaptive robust boundary control of shaft vibrations under perturbations with unknown upper bounds
下载免费PDF全文
![点击此处可从《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》网站下载免费的PDF全文](/ch/ext_images/free.gif)
This paper presents robust and adaptive boundary control designs to stabilize the two‐dimensional vibration of hybrid shaft model. The hybrid shaft is mathematically represented by a set of partial differential equations, governing the shaft vibrations, coupled to ordinary differential equations, describing rigid body spinning and dynamic boundary conditions. The control objective is to stabilize the transverse vibrations of the perturbed shaft while regulating the spinning rate. To achieve this, the paper first establishes robust boundary control laws that fulfil the control objective in the presence of modeling uncertainties and external disturbances operating over the shaft domain and boundary. Lyapunov‐based analyses show that the proposed robust control exponentially stabilizes the shaft with vanishing distributive perturbations, while assuring ultimately bounded vibrations in the case of nonvanishing perturbations. Then, adaptive control philosophy is utilized to achieve redesigned robust controllers that only use online adaptation of control gains without acquiring the knowledge of bounds on perturbations, as well as dynamic parameters. An advantage of this design is avoiding an overconservative robust control law, which may induce poor stability and chattering in tackling system perturbations with unknown upper bounds. Simulations through finite element method illustrate the results. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
4.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
5.
为了提高采油树平板闸阀密封圈的密封性能,在泛塞封的基础上,设计一种密封圈本体唇边开有锯齿状凸起的新型柔性密封结构;运用有限元分析方法模拟密封圈的工作状况,分析柔性密封结构特性参数对密封圈密封性能的影响,获得不同柔性密封圈结构参数下密封面间接触应力分布规律,并对新型密封结构进行优化。结果表明:密封面间最大接触应力随唇边锯齿数量、唇边夹角度数的增大而增大,随唇谷夹角度数的增大而减小;新型密封结构选择锯齿数量为3、唇边夹角为20°、唇谷夹角为30°的特性参数时,其最大接触应力比常规Y形密封圈提高了15倍;新型柔性密封结构的密封圈与阀杆、阀盖壁面间接触应力比常规Y形密封圈有显著提高,提高了密封圈的密封性能。 相似文献
6.
Inam Ridha Ali Basiri Sudhakar Godeshala Md Zubair Ebne Rafique Deepanjan Ghosh Jason Williams Nikhilesh Chawla Jung Keun Lee Jacquelyn Kilbourne Yu Yao Kaushal Rege 《Advanced functional materials》2021,31(6):2007811
Poor strength, infection, leakage, long procedure times, and inflammation limit the efficacy of common tissue sealing devices in surgeries and trauma. Light-activated sealing is attractive for tissue sealing and repair, and can be facilitated by the generation of local heat following absorption of nonionizing laser energy by chromophores. Here, the inherent ability of biomaterials is exploited to absorb nonionizing, mid-infrared (midIR) light in order to engender rapid photothermal sealing and repair of soft tissue wounds. In this approach, the biomaterial simultaneously acts as a photothermal convertor as well as a biosealant, which dispenses the need for exogeneous light-absorbing nanoparticles or dyes. Biomechanical recovery, mathematical modeling, histopathology analyses, tissue strain mapping using digital imaging correlation, and visualization of the biosealant-tissue interface using hyperspectral imaging indicate superior performance of midIR sealing in live mice compared to conventional sutures and glue. The midIR-biosealant approach demonstrates rapid sealing of soft tissues, improves cosmesis, lowers potential for scarring, obviates safety concerns because of the nonionizing light used, and allows adoption of a wide diversity of biomaterials. Taken together, the studies demonstrate a novel advance both in biomaterials for surgical sealing along with the use of nonionizing midIR light, with high potential for clinical translation. 相似文献
7.
8.
塔里木盆地雅—轮地区大部分圈闭及油气藏的形成与断裂作用密切相关,对断层封堵性的综合研究已成为该地区油气勘探的重要因素。应用地质定性分析、Allen剖面分析及断层涂抹量计算等方法,通过对研究区4个典型断层封堵油气藏的系统解剖研究,建立雅—轮地区断裂封堵性评价标准,对雅—轮地区断层的封堵性进行综合评价。雅—轮地区断层整体封堵效果良好,断层在圈闭形成和油气聚集过程中起着重要的控制作用,形成一系列沿断层带状分布的油气藏。亚南断裂的封堵效果东部要优于西部,下部要优于上部。轮台断裂在不同部位、不同深度均存在着不同的封堵性能,封堵非均质性明显,总体显示断裂东部地区(也根附近)的封堵性要好于西部雅南地区。 相似文献
9.
高速往复式内燃机平衡轴低质量设计分析 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了扇形和偏心圆两种平衡轴设计的要求以及平衡重低质量的设计原则。扇形平衡重半径及宽度应尽量大、夹角应尽量小。偏心圆平衡重的偏心圆半径应尽可能大 ,轴承半径应尽可能小。同样质量的扇形平衡重产生的平衡力比偏心圆平衡重要大。 相似文献
10.