Inverted pendulum stabilization: Characterization of codimension-three triple zero bifurcation via multiple delayed proportional gains

The paper considers the problem of stabilization of systems possessing a multiple zero eigenvalue at the origin. The controller that we propose, uses multiple delayed measurements instead of derivative terms. Doing so, we increase the performances of the closed loop in presence of system uncertainties and/or noisy measurements. The problem formulation and the analysis is presented through a classical engineering problem which is the stabilization of an inverted pendulum on a cart moving horizontally. On one hand, we perform a nonlinear analysis of the center dynamics described by a three dimensional system of ordinary differential equations with a codimension-three triple zero bifurcation. On the other hand, we present the complementary stability analysis of the corresponding linear time invariant system with two delays describing the behavior around the equilibrium. The aim of this analysis is to characterize the possible local bifurcations. Finally, the proposed control scheme is numerically illustrated and discussed.     

深水井控中节流管线摩阻分析及压井方法

在海洋深水钻井中，防喷器组一般安装在海底，当发生井涌进行压井作业时．由于节流管线较长、内径较小，钻井液在节流管线内存在高摩阻损失，作用在井底的压力往往大于地层的破裂压力．从而引起压井过程的复杂化，甚至造成压井作业的失败。介绍了一种新的压井方法附加流量法，在返出的节流管线流体中混入低密度流体，降低节流管线内流体的粘度和密度，从而实现安全压井；详细介绍了压井方法和步骤。数据分析表明，通过对压井参数进行优化选择能够降低节流管线中的压耗。     

万家寨引黄工程北干1号隧洞Ⅳ标155-274型TBM主轴承总成组装概要

文中对万家寨引黄工程北干线1号隧洞Ⅳ标使用的155—274型TBM主轴承总成各部件组装过程及其相应的技术要求进行了概要的描述，目的是进一步熟悉155—274型TBM主轴承总成的各个部件并加深对主轴承工作原理的理解。     

海底输油管道内智能引导装置研究

对海底输油管道内智能引导装置研究的必要性进行了分析;介绍了国内外在该领域的技术发展状况。针对智能引导装置的作业对象和环境,提出了技术要求和指标,对智能引导装置进行了总体设计,分析了其作业机理,建立了力学模型并进行了计算。对智能引导装置的控制系统进行了设计,提出了设计过程中应注意的问题。所研制的管内轮式智能引导装置具有质量轻、输出牵引力大、体积小、结构紧凑等特点,对较小管内空间类似系统的设计有一定参考价值。     

分析型全蒸发器在啤酒挥发性成分测定中的应用

综述了分型全蒸发器技术在啤酒发酵过程中的应用状况，并介绍了分析型全蒸发器模型结构及与之配合使用的连续多分支管。     

给水铜管分水布置的支管缩径可行性分析

住宅给水铜管分水布置是一种技术可行、经济合理的管道布置方式。在确定了管道的设计要求后,分析了分水缩径后的流速情况,明确了分水布置方式中支管缩径的技术状况。分析表明,支管缩径是可行的。     

炼钢中间包塞棒液压伺服比例控制系统的应用

济钢第三炼钢厂中间包塞棒液压伺服比例控制系统采用伺服比例阀和伺服缸等,系统设计完善,功能齐全,可实现塞棒位置的闭环控制,保证了结晶器中钢水液面的稳定。     

利用非线性自适应技术检测微弱的瞬时信号

本文根据局部流形理论,提出了一类非线性自适应预测滤波模型。仿真结果显示,本文提出的自适应预测滤波模型具有很强的非线性近似能力,可以检测淹没在超混沌或杂波环境中的瞬时信号。     

丙烯腈急冷塔喷淋系统流道分析与优化

对国内现有丙烯腈装置急冷塔循环液喷淋器的分流流道进行了研究。对喷头堵塞情况作了理论分析，并运用计算机编程模拟计算出喷淋器中各喷头的流体分布情况。在此基础上提出了分流流道的优化方案，从而改善了急冷塔内的操作状况，减少了丙烯腈在急冷塔内的损失。     

滩海海底管线悬空问题治理对策

根据埕岛油田浅海滩涂地带海底管线的安全评估报告,对目前影响海底管线安全的悬空问题进行分析和讨论,并针对其产生悬空的原因提出治理的对策和方法。重点介绍了水下支撑固定法。