一种附着系数实时可调的汽车制动模拟试验台 设计、分析与实验研究

为了实现车辆制动模拟试验中附着系数的准确模拟和实时可调,设计了一种汽车制动模拟试验台,通过控制磁粉离合器励磁电流,实时模拟不同路面附着系数;搭建了基于路面识别的单轮车辆制动系统仿真模型,进行了单一路面和跃变路面下的制动仿真;研制了车辆制动模拟实验系统,开展了单一路面下汽车制动模拟实验和跃变路面下附着系数跟踪控制实验。研究结果表明,在湿沥青路面上以120 km/h初速度制动时,相比于基于固定目标滑移率,基于路面识别的最佳滑移率下的制动距离缩短了3.1%,且在低附着路面下更为明显;单一路面下制动时车速和轮速的实验值与仿真值基本吻合;跃变路面下附着系数最大跟踪误差仅为6.2%,跟踪控制效果良好。     

变速器机械封闭试验台自动化改造设计

变速器机械封闭疲劳寿命试验台由于结构简单,能耗小,成本低,因此应用广泛。随着企业人工成本的上升,对疲劳寿命试验系统提出了自动化需求。以现有的机械封闭式变速器疲劳寿命试验台为基础进行自动化改造,包括变频电气系统、液压加载系统、测控系统等,并设计开发了一套自动化程度较高的测控软件,可实现变速器试验过程中的试验流程设置、转速转矩自动控制、自动启停、自动采集存储试验数据等功能。疲劳寿命试验结果表明,该系统能具有较高的测控精度及自动化水平,具有广阔的应用前景。     

车用电机硬件在环实时仿真与测试平台

车用内置式永磁电机功率密度高,参数非线性变化显著.针对此情况,本文在高速FPGA芯片上建立车用永磁电机的非线性模型,与真实控制器连接,构建了硬件在环半实物实时仿真与测试平台(HIL-bench).利用两台产品级车用永磁电机组成共直流母线互馈对拖平台(M/G-bench),与所构建的实时仿真测试平台进行对比.测试转速范围从恒转矩区到弱磁区,测试转矩从轻载到额定负载.对比结果表明,在高速指标方面,HIL-bench系统仿真步长已达到1μs;在逼近现实工况指标方面,两个平台的平均误差为4.15％.     

电封闭式轮边一体化电驱动系统综合试验台开发设计

提出了用于测试轮边电驱动系统效率、耐久性等性能的电封闭试验台的设计方案与控制方法。采用同步带传动方式有效扩大了试验台的测试范围,通过Pc机和dSPACESimulator实现对被测电机和测功电机的控制和对试验数据的实时监测和采集。测试证实试验台控制准确、响应迅速、操作方便,能够满足试验要求。     

基于嵌入式架构的测井仪器调试台架系统设计

介绍一种测井仪器调试台架的系统组成设计方案.设计方案采用主从式结构,主机和前端机通过以太网瓦联.前端机基于ARM7技术,定义了扩展I/O总线,使核心板和各种专业化功能板形成积木式组合;讨论了核心板和典型功能板的设计方案以及嵌入端软件和主控软件的设计思路.以此斤案成功设计和研制了微电阻率扫描测井仪、阵列感应测井仪、多极阵列声波测井仪等系列化成像测井仪的调试台架.     

履带车辆台架试验台控制方法研究与仿真

履带车辆在台架试验过程中,车辆实际行驶工况在试验台架的模拟是试验成功的关键。本文通过对履带车辆动力学理论和台架试验台结构的研究和分析,完成了车辆的纵向动力学模型和台架系统的时域数学模型的建模仿真。从试验加载精度和实时性出发,提出了台架试验台的速度跟踪控制算法,并通过实车试验台试验结果与理论计算结果的对比分析,验证了此控制方法在履带车辆台架试验中模拟实际路面工况的可行性和准确性。     

基于NiosⅡ的随钻声波测井仪器调试台架系统设计

介绍一种基于Nios Ⅱ的随钻声波测井仪器调试台架的系统组成方案,采用主从式结构,主机和前端机通过以太网互联.前端机基于Nios Ⅱ技术,主控板通过自定义的M-LVDS扩展总线连接各种专业化功能板卡.介绍了主控板和典型功能板的设计方案以及基于uClinux的嵌入端软件和主控软件的设计思路.该调试台架具有CAN和MWD通讯接口以及多通道阵列波形信号输出功能,能够对随钻声波测井仪器井下实时算法进行测试和验证,满足随钻声波测井仪器研发阶段和现场服务阶段的技术需求.     

测井仪器调试台架供电监测技术研究

在测井仪器的制造和维修过程中,调试台架可以提高检测、故障诊断的科学性和工作效率。为了保证被测试单元处于安全的供电环境中,调试台架需要对低压电源的输出进行监测和控制。基于ARM7＋μClinux的嵌入式架构,设计了低压电源管理模块;采用了FPGA+STM32单片机的分布式采集控制系统,实现了对各电源的电压和电流的采集以及同时输出的通断控制;上位机软件通过超压、限流设置,实时显示电压和电流等策略,实现了供电模块的安全监控。将该系统应用到调试台架中,对仪器的不同单元进行调试,能够满足安全调试的需求。     

液压上击器台架试验动力学探讨

为掌握液压震击器性能，提高井下作业效率，分析了试验台架上液压上击器的震击过程，建立了试验台架上液压上击器震击效果的计算模型。采用弹性波理论与动力学相结合的方法，得到台架上心轴撞击垫与缸套承击体撞击时的冲击能以及心轴对缸套产生的撞击力，为后续的现场测试提供理论依据，也为上击器的优化设计提供了依据。     

共直流母线综合传动装置电封闭试验台

综合传动装置是坦克履带车辆上集变速、转向等多功能为一体的重要传动总成,装车前需要进行空损性能、牵引特性、耐久性等各种试验。随着环保意识和节能意识的提高,试验台建设中重点考虑节能问题。比较了各种类型试验台的优缺点,在分析了综合传动装置的变速和转向原理基础上,提出共直流母线综合传动装置电封闭试验台方案,详细介绍了共直流母线电封闭试验方案的组成、原理以及变频控制方式。大量的试验证明,共直流母线试验台是非常成功的。