北斗星历解析及实时卫星位置解算实现

利用 C 语言编程进行北斗卫星星历数据的实时读取，更新结构体的卫星轨道参数， 从而实现北斗卫星位置的解算，并与武汉大学数据中心提供的北斗精密星历作比较，对解算的卫星位置结果进行评估，最大误差不超过 3.5 米，满足实际应用需要。     

亮剑斯里巴加湾——我军选手参加第11届BISAM轻武器技能大赛纪实:手枪篇

<正>2015年1月21日~2月1日,第11届文莱国际轻武器技能大赛(Brunei International Small Arms Meet,简称BISAM)在文莱首都斯里巴加湾举行,我军选手使用制式武器参加了手枪、步枪、机枪等共14个科目的比赛。本文将分三部分对各项赛事纪实展现——文莱国际轻武器技能大赛是文莱现任国王苏丹于1985年发起,每3年举办一届,今年已是第11届,赛事起初仅有东盟部分成员国参加,现已扩大到东盟十国,为进一步扩大交流,     

滚仰式光学滑环的测角分析

滚仰式光学滑环被广泛应用在小型化位标器中。由于引入了折转光路,其对目标的空间角位置测量比传统的跟踪成像系统更复杂。基于光线反射定律和等距变换理论研究滚仰式光学滑环对目标的空间角位置测量,得到理论计算公式和近似计算公式,最后通过数值仿真验证了分析结果的正确性。     

平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题，提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析，得到每条支链下末端执行器的可达区域，再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型，进行几何特征处理，通过自动求解器求解，将求解过程图形化，快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验，验证了该求解方法的可行性。