海上地震拖缆自动定深器建模及仿真研究

本文首先对自行研制的海上地震拖缆自动定深器建立了较为详细的数学模型,给出了其传递函数模型,然后在Matlab环境下,利用仿真工具Simulink和控制系统工具箱（ControlSystemToolbox）中的SISO工具设计了经典控制器,并且对该系统进行了仿真分析,仿真结果表明：利用本文所设计的控制器,该系统具有较好的动态特性。     

风作用下缆船拖带非线性系统运动数值模拟

基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三雏动力学运动方程，提出了被拖点位置匹配的方法，建立了拖船-拖缆-被拖船系统的非线性整体拖带动力学模型．为了考察被拖船航向稳定性与横向稳性的关系以及风栽荷作用的影响，被拖船采用水平面四自由度运动方程，并引入了风的作用力和力矩．拖船采用PD控制方法较真实地模拟了拖船航向改变的运动过程．对一个拖船拖缆被拖船系统（5000t的拖船和3000t的被拖船）在时域内进行了风作用下拖带运动的模拟．计算结果表明，风力增大拖带航向稳定性降低，拖带航向稳定是横向稳的必要条件．数值计算结果归纳出判别被拖带船航向稳定性的极坐标图，该极坐标图表明顶风航行较顺风具有较强拖带航向稳定能力，但是拖带航向稳定性区域很小，而顺风和顺斜风拖带比顶斜风具有更大的拖带航向稳定性区域．     

MG250/600-QWD型采煤机拖缆装置系统优化改进研究

针对采煤机拖缆装置性能差、故障频繁、安全性低等问题,从材料、加工、连接方式等方面重新对MG250/600-QWD型采煤机拖缆装置结构进行优化改进。将优化改进后的拖缆装置运用于现场试验,试验表明优化改进后的拖缆装置性能更加优良,对煤矿实现机械化、自动化、高效化具有重大的意义。     

综掘机拖缆装置的研制

介绍了一种综掘机拖缆装置及其组成、工作原理、使用效果等情况。有利于掘进工作面生产效率、安全质量标准化水平、精益化管理体系的进一步提升。     

多阶组合航空拖缆张力分布仿真研究

本文介绍了多阶组合航空拖缆的功能及组合原则,在此基础上对拖缆进行受力分析,建立拖缆数学模型,仿真计算出多阶组合航空拖缆的张力分布.为试验供靶指挥提供技术参考,也为挖掘拖靶系统潜力提高供靶速度和拖缆改进设计提供理论依据.     

海上地震勘探拖缆定位数据处理系统设计与实现

拖缆定位数据处理系统是海上拖缆地震勘探综合导航系统的核心,为满足拖缆高精度定位应用需求,根据DGPS、RGPS、声学距离、罗经鸟方位角等多种导航定位传感器数据的特点,研究了拖缆高精度定位平差处理算法与处理流程等关键技术,设计了基于滑动窗口的观测数据存储结构和基于国际标准数据格式P2/94的类结构,使用C++语言开发实现了拖缆定位数据处理系统。海试结果表明,该系统的定位精度和性能达到了国际先进海上地震勘探导航定位产品的水平。     

黄骅港移动单机电缆卷筒防拖缆保护系统的应用

黄骅港移动单机电缆卷盘主要为动力缆卷盘和控制缆卷盘,动力缆卷盘上的高压电缆是大机主要的电力来源,而控制缆则主要负责向中控传递各种信号,两个电缆卷盘在大机走行过程中卷起或放下电缆,保证电缆平整的放置在沿线的电缆槽内。原有的单机电缆卷缆保护机制通过电缆导向机构的限位开关,检测电缆是否过紧或者过松,从而防止电缆拉断或从卷盘上滑落。但在实际作业的过程中发现,这种仅靠限位开关的保护的方法存在一定的缺陷,不足以全面的保护电缆,尤其在发生电缆拖缆情况时,缺少有效的检测方法。文中针对这个问题以及移动单机卷筒的四种状态进行了详细分析,并提出一种解决方案。     

拖曳声纳阵隔振模块性能实验分析

在现代反潜、海洋水文和资源勘探测量中,拖曳线列阵声纳得到了越来越广泛的应用.为了进一步提高拖曳式声纳的工作性能,必须在声阵模块前、后插入性能优良的隔振模块.本文对隔振模块在水下的隔振性能进行了测量.结果表明隔振模块的隔振性能与其长度、所受到的拉力及激振力的频率和幅值有关.其中隔振模块的长度和激振力的频率是影响隔振效果的主要因素.随着隔振模块长度的增加,其隔振效果将变得越来越好.在长度、激振力相同的情况下,拉力小时隔振效果较好.在其他条件相同时,激励频率越大,隔振效果越好.在相同拉力和激振力作用下,隔振模块的隔振效果的起始频率随隔振模块的长度增加而减小.