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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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现今国内的数字集群网络发展存在局限性、差异性,还远没有达到“网”状分布的程度,因此,共网数字集群发展空间巨大、前景广阔。通过列举共网数字集群系统在龙嘉国际机场和长春雷锋车队的成功应用案例,探讨了我国共网数字集群系统应用的可行性和必要性。 相似文献
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<正>继晋察冀军区所属的冀中军区17团于1941年1月3日进行南龙岗反袭击战斗5天之后,115师教导3旅第7团又进行了一次出色的伏击战斗,这就是发生于1941年1月8日的潘溪渡伏击战斗,此次战斗有许多值得汲取的经验,但也不乏教训……作战背景115师教导3旅第7团是一支由红一军团部队为基础改编而成的八路军部队,抗日战争时期被冀鲁豫军区首长称为"冀鲁豫的铁拳"。其前身是著名的"模范红五团"——红一军团第2师第5团,该团最早源于被誉为"铁军"的 相似文献
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