一种并联式油电混合动力多轴飞行机器人设计及实验

多轴飞行机器人与固定翼飞机相比具有可悬停、可垂直起降的优势;涵道推进器在同等直径下具有更大的吸收功率和推力。本文结合两者优势,设计并试验了一种并联式油电混合动力的多轴飞行机器人,并针对该飞行机器人悬停定位精度和续航时间展开研究。通过实验证明,该飞行机器人能够在空中保持稳定悬停,与单一电驱动的飞行机器人相比,续航时间更长,有效载荷重量更大。     

大型观测有效载荷对空间站平衡姿态影响研究

空间站通常运行在力矩平衡姿态下。空间站上搭载大型天文观测有效载荷时,载荷运动会产生干扰力矩,对空间站平衡姿态会产生影响。针对搭载在空间站平台上的大型观测类有效载荷工作特点,建立了其运动补偿规律和扰动模型,将扰动引入空间站的平衡姿态动力学过程中,并进行了计算机仿真和分析。仿真结果表明,在设计的二次调节器和前馈控制器的作用下,转动有效载荷运动引起的姿态角、姿态角速率变化等控制在一定的范围内,且有效载荷的跟踪观测效果较稳定。     

基于有效载荷的异常入侵检测技术研究

分析了目前入侵检测存在的问题,提出了一种基于有效载荷的异常入侵检测技术.该技术选取网络数据包有效载荷的位分布作为系统特征值,采用统计学中的马哈拉诺比斯距离作为区分合法访问与非法入侵的算法,降低了误报率,提高了检测精度.实验结果表明,该检测技术是有效的,具备一定的识别未知入侵的能力,可以实现实时高效的异常入侵检测.     

无人机载荷图像仿真平台的设计与实现

无人机有效载荷图像仿真平台为无人机操作员训练、地面站建设、以及指挥控制和通信系统提供必要的模拟数据和模拟环境，是研制无人机系统及其测控与通信系统的重要部分。该文讨论了如何基于相对低成本的PC机和图像处理与传输技术构建一个完整的无人机有效载荷图像仿真平台。该平台可以接收无人机及其指挥控制系统的各种状态参数以及控制指令，通过图像处理，模拟实际情况生成有效载荷图像数据，并实时下传，以验证无人机及其指挥控制和通信系统的概念结构和工作过程。     

基于汉语拼音的鲁棒性文本水印算法

针对文本水印算法存在的信息量少和鲁棒性不强的特点,提出了一种新的文本水印嵌入方法.该方法提取出整个文档的汉字拼音,利用拼音的特点将文档进行分层,在各个层中通过字符水平缩放来嵌入水印.在嵌入过程中提出了一种安全的嵌入方法,将有意义的水印信息放在文本之外.实验结果表明该算法的有效载荷以及鲁棒性都得以提高.     

“苍鹭”长航时无人机

以色列飞机工业公司(IAI)马拉特子公司研制的“苍鹭”中空、长航时(MALE)无人机(UAV)属于第四代无人机，可以容纳重250千克的有效载荷，最大续航时间为52小时。该无人机具有自动起飞和着陆能力，能够按预编程序自动执行飞行任务．主要用作无人侦察平台。     

星载高速数据路由技术的应用研究

目前我国有效栽荷数据管理系统只具备多对一、先进先出的简单功能.为满足航天器有效栽荷高速数据多路输入、多路输出的未来发展需求,该文提出了星载高速数据路由的解决方案.设计中充分利用FPGA的高速数据处理能力和SoC的灵活性,实现了对多个数据源路由存储以及针对重要数据和敏感数据优先下传等功能,提高了有效栽荷数据传输的实时性和灵活性,在空间飞行器有效载荷数据管理系统中具有广阔的应用前景和重要的实用价值.     

基于某低空飞艇压力高度及载荷能力的研究

由于大气压力、温度随着海拔高度的变化而变化.在飞艇升降过程中,艇囊中的浮升气体(氦气)随着外界大气压力、温度的变化产生压缩或膨胀,使飞艇净静升力发生变化,从而影响了飞艇的载荷能力和能够达到的海拔高度.为了在标准大气(International Standard Atmosphere)和非标准大气(Off-Standard Atmosphere)条件下,研究了飞艇压力高度随充氦体积变化规律和载荷能力随高度变化的规律,给出了充氦体积占飞艇总气囊体积比例、压力高度、净静升力和有效载荷之间的变化关系,并结合某低空试验飞艇进行了仿真计算和分析,为飞艇的总体设计和实际使用提供了理论基础.     

彩绘世界著名兵器——俄罗斯米-26重型运输直升机

米-26是前苏联米里设计局研制的双发多用途重型运输直升机,北约组织的绰号为“光环”。该机是目前世界上运载量最大的直升机。它最大有效载荷（内部或外挂）达到20吨,相当于C-130一类的中型运输机水平,被誉为直升机世界中的“巨无霸”。米-26原型机于1977年首飞。1981年,米-26在第34届法国巴黎航展上首次公开,1983年正式交付使用,1986年开始出口,总计制造了约300架。     

印度加速无人机项目研发进程

目前, 印度正在研发多个无人机系统, 种类包括便携式小型无人机及无人战斗机.