基于差分进化算法的无人潜航器水平面水动力参数辨识研究

针对无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle, UUV)水动力参数试验和理论计算的困难性及以往辨识方法优化结果趋于局部最优解的缺点,提出一种基于差分进化(Differential Evolution, DE)算法的UUV水动力参数辨识方法,针对“海翔500X”进行动力学建模分析的基础上,利用该方法对其水平面运动水动力参数进行辨识,与实际值进行比较后,辨识误差在允许范围之内。将辨识结果与粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法及最小二乘(Least Square, LS)算法的辨识结果进行比较,仿真结果表明,应用差分进化算法的参数辨识结果明显优于其他对比方法,证明了算法的有效性与合理性。利用辨识结果对水平回转运动进行预报,差分进化算法的预报回转轨迹与实验数据最为吻合,表明该方法可行、准确,对无人潜航器的水动力参数辨识问题具有指导意义。     

海底深渊的战斗：猎杀潜航Ⅱ

在这寂静的海底，最恐怖的莫过于声纳的回波。     

美国海军重新调整无人潜航器（UUV）总体发展规划

美国海军情报网站2005年1月21日报道美海军1月21日发布了最新版的无人潜航器总体规划(UUV Master Plan)。新规划对2000年版的规划进行了大规模的修正，重新定义了UUV的使命任务以及海军希望UUV所具有的能力，同时指明了工业部门的发展方向。     

纵览海洋的信使

劳力士“潜航者”走过了53年的发展历程,技术日臻完善。它也曾是谍报员詹姆斯·邦德的伙伴。今天“潜航者”300米的防水深度几乎成为潜水表的标准技术指标。不过劳力士大家族还有一个练就了钢筋铁骨,于1220米深水下仍毫不畏惧的家伙——“海使”。     

基于卷积姿态机的潜航员作业姿态识别方法

针对现有潜航员作业姿态识别分析方法中识别过程繁琐、识别精度低的问题,提出基于卷积姿态机的潜航员作业姿态识别分析方法. 对人体姿态特征进行结构化编码,构建空间及投影坐标系进行解析,定义肢体角度计算公式与肢体特殊状态判断流程. 通过搭建潜航员作业姿态识别算法,实现作业姿态RGB图像空间特征与纹理特征的提取,输出潜航员作业姿态关节点、肢体角度与状态数据. 通过采集潜航员作业姿态图像构建潜航员作业姿态样本数据集,对所提方法进行应用验证. 在算法测试中,识别算法的PCK指标值达到81.2%. 在应用验证实验中,算法识别关节点的平均准确率达到87.7%. 该方法在潜航员作业姿态识别分析上是可靠的,可以有效地识别与分析潜航员作业姿态中的危险因素.     

游戏龙虎榜

《猎杀潜航3》英文名称:Silent Hunter3游戏类型:潜水艇模拟游戏制作:Ubi Soft Entertainment游戏发行:育碧软件游戏版本:1DVD,英文版猎杀潜航指数:★★★★★和铺天盖地的飞行模拟游戏相比,潜艇模拟游戏比较少,而最成功的潜艇模拟游戏系列,首推育碧软件的招牌作品——《猎杀潜航》系列。本作相比前作的一大改进就是——潜艇内部结构的完全3D化,玩家一方面可以借助3D引擎逼真细致的贴图来观察潜艇内部的各种仪表和管道;另一方面又可以简单直观地从潜艇剖面图上了解到各个舱室及人员的状况,从而能快速组织抢修受损的舱室。模拟游戏最大的…     

美海军重整无人潜航器总体规划重新定义能力

据“美国海军情报网站”2005年1月21日报道，美海军于当日发布了最新版的无人潜航器总体规划(UUV Master P1an)。新规划对2000年版的规划进行了大规模的修正，重新定义了UUV的使命任务以及海军希望UUV所具有的能力，同时指明了工业部门的发展方向。     

基于人工势场法的AUV避障算法研究综述

简述了人工势场法的概念,分析了人工势场法的引力和斥力势场模型,指出了人工势场法在应用中存在的水下复杂环境问题、目标不可达问题、局部极小值问题;从考虑复杂障碍物因素和海流因素两方面阐述了水下复杂环境问题的研究现状,从对势场函数进行重新定义或对斥力势场函数进行修正两方面阐述了目标不可达问题的研究现状,从设置虚拟引导点等方面阐述了局部极小值问题的研究现状,并且阐述了几种组合避障算法的研究现状;从构造更完善的势场函数模型、考虑复杂海流因素影响、算法融合以及在算法中加入路径评价机制等方面对人工势场法未来的发展方向进行了展望。