下T6-361井多井防碰绕障技术

下T6—361井是一口双靶定向井，由于受地面和地质条件的限制，必须穿越9口井，其中最近的4口井防碰距仅为13—32m，钻井施工难度大，是一口较典型的多井防碰绕障定向井。在优化井身剖面设计、优选钻具组合、采用导向钻井技术的基础上，采取了一系列安全钻进措施，顺利钻至设计井深。对该井的地质工程设计、井眼轨迹控制及防碰绕障技术等进行了介绍，对同类型井的施工有一定的借鉴。     

二维地震过障碍观测系统模式及其参数设计

在二维地震勘探中,为了避免因地表障碍物使地震反射剖面出现间断现象,需要改变观测系统设计,跨越障碍物(江河、城镇等),以保证反射同相轴能连续追踪对比。在以往地震勘探中,有时因过障碍观测系统设计不合理,不但增加勘探费用,而且影响采集质量。因此只有科学合理地设计过障碍观测系统模式和参数,才能保证地震测线顺利通过障碍物,得到较好的障碍物下方的地震资料并降低勘探成本。为此本文在调查和研究大量野外实际的过障碍观测系统的基础上,总结归纳成三大类过障碍观测系统模式,并分析其特点和应用范围。采用图解法,推导出主要模式的跨越宽度、最小炮检距及最大炮检距等参数公式。采用这套过障碍观测模式不仅可以得到和障碍区两侧等质量的地震资料,而且可以有效地降低勘探成本。     

周刊IT指数

谢国忠被迫辞别大摩 9月29日．被称为大摩“活招牌”的谢周忠突然宣布辞职。虽然摩根士丹利对这位前董事总经理的离开只是轻描淡写地解释为“由于个人原因“，但华尔街日报却揭露出了其背后的真相谢国忠是固一封含爆炸性言论的内部电子邮件外泻而被迫辞职。     

微波站路径电测标准值估算——利用60Hz测试仪表电测各工作频段的微波路径

在微波通信工程中，判别路径的通断是一项重要的勘察设计工作，常用的方法是利用1:5万的地形图，绘出两站的断面判断出路径是否满足要求。在障碍物阻挡明显时，该方法行之有效；但是，如果障碍物处于临界状态时，图上作业则无法精确判断出路径的通断，需要进行实地电测。     

中国先进研究堆氦气系统管道应力分析与评定

氦气系统主要功能：1）用氦气作载体将重水箱及重水贮存罐的内爆炸性气体带出，并将其合成重水回收；2）向重水箱和重水贮存罐提供氦气覆盖，以确保重水纯度；3）必要时可向系统补充氧气，以确保氘、氧的合成；4）必要时系统提供一定压力的氦气用于将重水收集罐的重水输送至重水贮存罐。模型示于图1。     

未知环境下机器人障碍物检测技术

未知环境下地面的不平坦性和机器人相对障碍物位姿的不确定性会造成障碍物特征提取困难,为了准确检测障碍物特征,采用3维相机获取机器人周围环境的灰度图像和距离信息。在此基础上,提出基于灰度信息和3维信息的"阈值法"进行障碍物区域的提取,并针对3维信息"阈值法"剔除的地面与障碍物过渡区域过多,以及机器人相对斜坡方位的不确定性引起的障碍物特征检测不准确,提出区域的恢复算法和表面法线坡度计算。实验结果表明,所提出的算法具有简单、有效、准确和鲁棒性强的优点。     

超大孔径人工挖孔桩施工工艺

目前建筑桩基础类型很多,桩基的施工工艺和施工设备亦发展迅速,然而人工挖孔桩作为一种施工工艺简单、设备简便的桩基形式,仍具有许多其它桩型不可代替的优点,如:在施工质量的直观性、人岩能力、单位桩承载能力、对地下障碍物的识别和排除能力等方面均有一定的优势。     

甲基偶氮四唑热稳定性和热分解机理的量子化学研究

采用量子化学方法全优化计算了1—甲基—5—偶氮四唑(1—MAT)和2—甲基—5—偶氮四唑(2—MAT)热分解反应位能曲线，探讨了热稳定性和分解机理。热分解活化能计算值分别为245．9，183．2k／mo1，静态分子结构和动态分解性质都显示出1—MAT比2—MAT有更好的热稳定性。裂解优先以开环方式发生。     

韩国研发新型奔跑机器人

近日,韩国研制出一款新型奔跑机器人,时速高达约46km／h,几乎达到了美国猎豹机器人的速度。 这款被命名为“小恐龙”（Raptor）的双腿机器人由韩国先进科技学院（KAIST）研发,约重3kg,目前只能在跑步机上进行运动。其腿部采用刀片组装的技术,每条腿各有一台电机驱动并附有一个阿基里斯肌腱减震系统,还拥有一条尾巴用来保持平衡,研究者在跑步机上放置障碍物,该款机器人可自主跨越障碍,继续奔跑。