水下航行体专用光纤的特性

着重论述水下航行体线控专用光纤的特殊性及其应用特点．并对其发展作了展望。     

Al／H2O2作为无人水下航行器动力电池的研究

概述了Al／H2O2半燃料电池的原理及在水下无人航行器动力电源中的运用，系统分析了国内外在电极材料(包括阳极和阴极材料)、电解液和电解液补充优化系统几个方面的发展，提出了国内在这方面研究的重点技术和可能的解决途径。     

绿色交通 技术护航

自古就有“天圆地方”的假说，不少人认为该学说源自古人对天地形状的直观感觉，但又解释不通“大地为何不能给人以方形感觉”的问题。直至麦哲伦的环球航行之后，人们才意识到原来大地是一个球体。由此可见，交通是随着人类生产和生活的需要而发展起来的，它的重要性不言而喻。     

湍流模型和网格分布对水下航行体回转水动力数值计算的影响

针对水下航行体安全操纵设计的关键环节水动力预报,用FLUENT求解不可压缩RANS方程,采用定常旋转运动坐标系,运用相对运动理论和运动叠加原理,计算RNG k-ε,可实现k-ε和SST k-ε等3种湍流模型以及不同网格分布对水下航行体做单平面回转运动所受垂向力和纵倾力矩,并与试验结果比较.结果表明在Re=11.7×106条件下,垂向力和纵倾力矩预报精度较高.该数值预报方法可行、有效,具有较好的工程实用价值.     

水下航行体控制系统快速原型设计

基于V模式的控制系统开发流程,研究了适用于水下航行体控制系统开发的快速原型仿真系统,进行了控制系统快速原型设计。利用dSPACE、光纤反射内存网、以太网、相应的物理效应仿真硬件和xPC技术建立了拓展性很强的快速原型仿真系统。给出了水下航行体的运动方程组,进行了控制律设计和不同控制参数下的半实物仿真。实践证明,控制系统快速原型技术的发展有力地支持了日益复杂的水下航行体控制器的开发。     

NICKEL-BASED ALLOYS IN GE AIRCRAFT TURBINES：PAST,PRESENT ＆ FUTURE

1. Introduction Freedom to travel anywhere in the world, both quickly and inexpensively, defines our modern era. Despite year-to-year variation, the long term demand for travel by airplane continues to grow. Three ma- jor systems comprise the modern airplane: the aircraft structure that encompasses the fuselage, wings, and landing gear; the avionics that enable flight through crowded skies in nearly all weather conditions; and the propulsion system that powers the aircraft. Improvements in mat…     

主-从自治海上航行器有限时间同步运动控制

研究主-从自治海上航行器有限时间同步运动问题,提出一种可实现主-从自治海上航行器的位置、姿态、线速度、角速度、线加速度和角加速度等运动状态有限时间同步的连续状态反馈控制方法.首先,通过建立主、从自治海上航行器的动力学模型,给出了主-从同步运动控制方案;然后,采用齐次系统有限时间稳定性理论,为从自治海上航行器设计了一种连续状态反馈控制器,以及在该控制器下实现主-从自治海上航行器有限时间同步运动的充分性判据,并通过实例仿真进行了验证.