俯仰角速度传感器信号重构方法研究

为了提高关键传感器系统的容错能力,避免增加引入硬件设备的额外成本、重量与维护负担,提出了俯仰角速度传感器的信号重构方法。信号重构采用了自适应当前统计模型的卡尔曼滤波算法,改进模型能够更准确地描述飞机实际的角运动情况,提高解析信号的精度。通过不同飞行状态下的飞机角运动仿真,将所提方法与典型的信号重构方法进行对比,验证了所提方法的有效性和优越性。     

抽油机评价指标初探

为了方便抽油机的选型、评价及其推广，探讨了有关抽油机的各项评价指标。这些评价指标包括抽油机效率、自转能耗、性能价值比、性能质量比、性能扭矩比、扭矩指数ITE、周期载荷系FCL及运动指标ma，指出对于额定驴头载荷相同的抽油机，性能价格比、性能质量比及性能扭矩比较大的，则是较好的机型。最后建议应制定关于抽油机效率测试的行业标准，标准推行前后，可用性能扭矩比作为抽油机效率的参考评价指标。     

某炮弹复合参数测试装置的研究

本文概述了某炮弹的复合参数测试装置的特点和研究结果,对炮弹的复合参数的测试方法、实用性及可行性进行了探讨.炮弹参数主要关心的是其过载、冲击及转速.该装置集多种技术于一体,它具有体积小、高可靠性、使用方便等特点.它为炮弹的研制及改进提供了重要的参数.     

采用信息融合技术的IR／MMW复合导引头的目标跟踪

从误差测量环节入手，基于IR／MMW双模结构，采用信息融合处理技术提高其估计跟踪精度，最终达到降低制导误差，提高武器性能的目的，仿真结果验证了该方法的有效性。     

自制Cosplay爆红网络的“自转少女”

拍摄旋转照片 首先拍摄人物照片.用脚架或其它支架将手机／相机固定好,每一个角度拍一张照片,注意拍自转图的关键是不能晃动,要维持各角度背景的一致性(最好是纯色墙壁之类)(如图1),所以固定拍摄器材是非常必要的.而且拍照时,每张照片转动的角度越小越好,直至拍摄对象完成360度一个圆周的旋转.这样生成的动画效果非常自然,不生硬.为使效果更佳,效率更高,可使用手机或相机的连拍功能.     

基于PXI总线的导弹角速度编码器组合测试系统设计

针对某型导弹角速度编码器组合测试快速化、模块化、自动化的要求,通过对角速度编码器组合进行分析,结合角速度编码器组合输入信号的模拟、输出信号的采集、测试系统功能和性能要求,设计了基于PXI总线的导弹角速度编码器组合测试系统;介绍了测试系统的测试原理、硬件结构和软件组成、主要设计思想;实验表明,该测试系统工作性能稳定,能有效地进行组合测试和分组件测试并运用层次故障树分析法定位故障,提高了武器系统检测维修保障能力.     

圆锥破碎机动锥飞车的原因分析与处理

本文通过对圆锥破碎机主要机构的受力分析、对动锥飞车故障产生的原因进行了讨论并提出了行之有效的检修工艺技术     

电厂汽轮机冷凝器污垢自动清洗及其传热强化

以调查实例强调了保持传热面清洁的重要性 ,通过水垢对汽轮机冷凝器传热系数影响的计算 ,论证了即使只有厚 0 .2 5mm的水垢也可以使传热系数下降3 1 .2 % ,介绍了自转塑料纽带的自动清洗防垢和传热强化的原理及其试验结果 ,并且进一步计算分析了应用该技术可以为电厂汽轮机带来的增产效益     

两轮自平衡小车的研究与实现

介绍以飞思卡尔MK60N512VMD100单片机为控制器和以MMA7260加速度传感器及ENC-03角速度传感器等传感器元件作为传感检测系统的两轮自平衡小车系统。阐述了基于加速度传感器和角速度传感器获取两轮小车倾斜角度的滤波算法及其实现、自平衡控制算法及其实现,电机控制策略等相关问题。实验结果表明,此小车具有较好的平衡性和稳定性。     

旋转变压器信号的标定与解调

针对检波后信号存在直流偏置、幅值不等和相位偏移等问题,采用梯度估计算法,对检波后的包络信号进行离线标定;并设计了基于状态观测器的旋转变压器-数字转换(RDC)算法,对标定后的包络信号进行解调.试验结果表明,梯度估计算法收敛速度快,估计精度高.与反正切法相比,所设计的RDC算法不需通过数值差分即可获得角速度信息,干扰抑制能力强,角位置和角速度估计精度高.