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1.
可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
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对多年来国内外有关飞行力学的发展过程、研究范畴、分类,以及问题表述方式等重新进行了一些考察和思考.从学术和实践的观点,对飞行力学的体系结构和问题表述方式等进行了讨论,并提出了个人的一些看法和建议. 相似文献
5.
The equations determining a resultant screw of two given screws are applied to thestudies on gearing and meshing theories. A kinematical classification is proposed and meanwhileproof is given to the First Theorem of Gearing and Willis Theorem. 相似文献
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游梁式抽油机运动规律分析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用动力学的基本原理,详细介绍了游梁式抽油机等效动力学模型的建立和等效动力学方程求解的方法与技巧。分析了抽油机实际运动的情况,本文认为:为了对抽油机的振动和动态特性进行分析,求解抽油机的实际运动是必要的,抽油机正常工作状态为变速稳定运转。 相似文献
10.
利用AutoCAD求解机构运动学和动力学问题 总被引:1,自引:1,他引:0
提出采用AutoCAD求解机构运动学和动力学问题,并结合实例给出了方法与步骤。 此求解法既有图解法简单明了的特点,又能满足了现代机械设计对运动分析和动力分析的高精度 的要求,具有较高的可靠性和实用性。 相似文献