装甲兵战术仿真中的射手模型

研究了装甲兵部(分)队战术仿真中的射手建模问题。坦克武器系统是由射手操作的，不同等级的射手发扬坦克火力的能力不同。目前，实体级坦克对抗仿真采用的坦克(战斗力)模型都是坦克武器系统本身的性能，射手不加区分，从而部队的战斗力也无从体现，这将导致战术仿真结果的可靠性和置信度偏低。结合装甲兵专业技术教范(射击专业)中的射手射击训练成绩的综合评定方法和部队战术训练经验，运用统计方法，建立了坦克射手的随机模型。本模型实用、有效，可用于合成兵种战术演练。     

基于超声图像的PICC智能穿刺医疗机器人控制系统设计

为提高静脉穿刺置管手术的穿刺成功率,缓解病人所承担的生理性伤痛,设计基于超声图像的PICC（Peripheraly Inserted Central Cathcte,外周静脉置入的中心静脉导管）智能穿刺医疗机器人控制系统。以晶振复位电路作为穿刺置管的输出动力支持,通过驱动控制电机的传输调度作用,实现对智能传感器的精准化控制,降低置管过程中针头的平均进入深度,完成PICC智能穿刺医疗机器人及其控制应用结构搭建。在此基础上,按照静脉置管图像的实际特征分析结果,转换原有的超声图像格式,经过多次边缘性检测,实现对穿刺超声图像的初级预处理。获取静脉靶向血管的位置信息,在规划穿刺路径的同时,完成对机器人操作手的重定位控制,实现医疗机器人的运动控制模型分析。仿真对比实验结果显示,与常规静脉穿刺手段相比,穿刺控制系统可将进针角数值控制在10°-40°之间、进针深度保持在整个针头的2/3以内,可大幅提升穿刺置管的成功几率,实现减轻病人所承担生理性疼痛的目的。     

某自行反坦克炮瞄准手仿真训练的建模

某自行反坦克炮瞄准手的基础训练仿真训练模型,以MFC构建基本框架,并利用VC编程模拟实现.其步骤包括:在VC中利用MFC AppWizard(exe)新建一个单文档项目,初始化要进行的科目,启动时钟循环,记录瞄准手控制移动的路径,最后移动路径偏差量的判别和完成路径的检查.     

斯德哥尔摩城市图书馆的类型学分析

通过对瑞典建筑师艾瑞克·冈纳·阿斯普伦德的瑞典城市图书馆与古典建筑等历史性建筑在空间和流线的类型学比较,分析并总结了瑞典城市图书馆方案阶段的设计构思以及采用的历史建筑类型,并从表象形式深入,对内在形式所赋予的精神意义进行探讨。     

Bacterial suppression of chlorella by hydroxylamine production

An actively nitrifying Arthrobacter sp. isolated from a lake inhibited the growth of Chlorella vulgaris. This was found to be due to hydroxylamine released by the bacterium during the oxidation of ammonium or other reduced nitrogen compounds. Plates containing Plate Count Agar streaked with Arthrobacter, accumulated 5 μg ml⁻¹ hydroxylamine-N. Chlorella was sensitive to less than 0.24 μg ml⁻¹ hydroxylamine-N. Non-nitrifying bacterial isolates of lacustrine origin did not demonstrate inhibiting activity. Our results indicate that nitrifying microorganisms may thus affect the population dynamics of algae in eutrophic lakes.