结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

大庆长垣西侧扶杨油层油水同层形成及识别

结合松辽盆地大庆长垣西侧扶余、杨大城子油层的勘探实践,从顶生下储的特殊成藏原理出发,详细地讨论了扶余、杨大城子油层的油水层形成机理,提出了2种形成模式。认为扶杨油层的油水同层是在以上覆烃源岩的超压为驱动力的成藏条件下形成,油水混合运移注入储层,由于储层的孔喉小,油水重力分异不好,造成孔隙存油,喉道存水。这种低渗透储层孔隙结构复杂,含油饱和度低,油水在孔隙中分布状况特殊,使得电阻率等曲线反映流体的信息变弱,造成油水层识别变难。为此提出多参数降维油气水层识别方法,经实际应用取得较好的效果。      

复合流场上吸罩流场理论分析

提出在计算复合流场内存在两种不同流态的流动:势流和紊流。针对两种流动,分别建立了其数学模型,对于紊流流场,针对标准k-ε紊流模型的缺陷,采用了RNGk-ε紊流模型使紊流控制方程封闭。以及提出了边界条件的确定原则。为复合流场的数值计算提供了理论指导。     

金刚石膜的计算机虚拟制备技术中的分子动力学模拟

综述了近年来金刚石薄膜形成过程的分子动力学（Molecular Dynamics，简称MD）模拟研究，详细地阐述了原子间相互作用势的选取，总结了不同沉积条件下MD的计算模型和几种典型情况下的模拟结果。研究表明：在原子尺度上，MD方法能较全面地提供有关膜生长的信息，对进一步了解金刚石膜形成的微观机制以及为细观层次仿真提供基本信息均具有重要意义。     

Aun Mm(n+m=2,M=Ni,Pt,Pd)分子的量子力学计算

在相对论有效原子实势(RECP)近似下,用密度泛函(B3LYP)方法和Gaussian98程序,对稀贵合金AunMm(n m=2;M=Ni,Pt,Pd)的结构进行优化计算,得到Au2的基态为最低的自旋多重态,Pd2、Ni2和Pt2的基态为三重态,Pd2的第一激发态为单重态,Ni2和Pt2的第一激发态为五重态.AuNi、AuPt、AuPd的基态具有最低的自旋多重性.最后计算了分子最高占据轨道与最低空轨道之间的能级间隙,分析了分子的化学活性.     

油藏能量势及应用前景

建立了油藏能量势的定义，阐述了其物理意义。油藏能量势好地揭示油藏开发过程中流体运动的本质，运用该定义能较好地解释油藏开发过程中的水窜、气窜、间歇注水和脉冲注水、注水井调剖和注氮气采油技术机理，对指导油藏勘探、开发具有一定的意义。     

自由飞行轨道解析解的中间轨道方法

本文给出了一组不仅能用于卫星轨道计算，同时也能用于导弹自由飞行轨道的中间轨道计算公式。引组公式的解与二体问题解有很好的可比性。由于导弹轨道与卫星轨道有很大不同，故计算中的各使用常数的取值范围也有很大不同。     

研制可调整的馈源架实现单面抛物面天线同时接收多颗卫星信号

研制可调整的馈源架实现单面抛物面天线同时接收多颗卫星信号黑龙江省伊春市新青区广播电视局葛常青笔者研制的可调整馈源架，适用于已建成工作多年的抛物面前馈源型卫星接收站的改造，可实现同时接收多颗电视卫星的信号，达到节省资金、增加卫星信号节目源，减少占地面积...     

浮基多刚体系统动力分析

引入浮体势流流固耦合理论和多刚体力学的凯恩方法对浮基多刚体系统进行动力分析。考虑入射规则波的影响和上部作业物体进行回转作业、升降作业的影响，建立了浮基多刚体系统的运动方程，讨论了浮基多刚体系统运动方程在三类情况下的求解途径。