开发WDM型USB设备客户驱动程序

本文围绕WDM型USB设备客户驱动程序的基本概念、框架和驱动程序接口等主要内容进行了详细阐述。同时重点突出了编写USB设备客户驱动程序的特有概念和特殊方式。并结合实际经验讨论了USB设备客户驱动程序的编程要点。     

利用DMA实现基于ARM的HDLC通信

本文主要以ARM7TDMI为内核的Samsung's S3C4510B 网络微控制器(Networking MCU)为基础,重点论述了如何通过DMA(直接内存访问)方式实现HDLC通信。并讨论了如何编写在操作系统下的驱动程序。     

Windows NT账户管理的二次开发

论述了Window2000账户管理的缺陷以及如何解决这些缺陷。     

Windows2000操作系统安全实现

通过对Windows2000安全特点分析，描述了Windows2000的安全模型，并阐述了各个组件完成的功能。还通过对Windows2000的安全登录，以及用户对资源访问和资源访问控制的分析，进一步阐明Windows2000更加安全。     

结合模型匹配与特征跟踪的人体上半身三维运动姿态恢复方法

人体姿态空间的高维性及单目视频深度信息丢失,导致从单目视频恢复人体三维运动姿态非常困难,为此,利用特征跟踪的快速性及模型匹配的鲁棒性,提出一种无标记人体上半身三维运动跟踪方法.该方法利用匹配SIFT特征,并根据长度不变性约束建立优化目标函数,再采用迭代优化算法得到全局运动位姿;其他关节的姿态先根据逆运动学计算初始估计值,并通过模型匹配验证其可信度,当初始姿态估计错误时,则使用局部搜索获得关节姿态.实验结果表明,文中方法可以准确地恢复单目视频中人体上半身三维运动姿态.     

基于特征线匹配的城市建筑物识别方法研究

随着手机GPS位置测定、导航以及摄像功能的普及,对于移动状态下的位置定位以及都市空间建筑物实时搜索等应用功能存在日益增长的需求。介绍了图像处理方式的城市建筑物识别方法,通过对两种图像匹配算法--SIFT和Local Search的比较分析表明,构造物轮廓线及其组合是一种相对稳定的几何特征,在匹配时受图像的仿射变换、画质变化以及镜头畸变等因素干扰较小,此外,基于轮廓的图像匹配指数还能反映摄影位置的变化。因此,对Local Search进行了改进,利用实时图的建筑物的特征轮廓线与从三维数据库中提取的建筑群特征轮廓线进行匹配,然后选择匹配指数高的记录作为识别结果。结果表明基于Local Search算法的建筑物识别技术可以很好地适应移动条件下建筑物快速识别的要求。     

基于双目视觉和Voronoi图的移动机器人地图构建研究

在双目视觉传感器的基础上,应用改进后的SIFT(Scale-invariant feature transform)算法确定障碍物的三维坐标,提出最大包围盒的思想,将处理后的数据作为Voronoi图的建模生成元,完成移动机器人的全局地图构建;基于V图构建的地图的最大的优点是移动机器人行走的路径是障碍物离散中心的中垂线,可以保证机器人在运行过程中最大程度地远离障碍物;试验结果表明应用该方法构建的地图可靠性高,符合导航的要求。     

一种基于特征点匹配的图像拼接方法研究

针对图像间因具有旋转及光线强度差异等现象而导致的拼接效果不佳及拼接速度慢的问题,提出一种基于特征点的配准算法;在特征点提取阶段,尺度不变的特征变换方法 (SIFT)具有对图像尺度缩放、旋转、放射变换以及亮度变化保持不变的优点,文章采用了改进的SIFT特征点提取算法;在特征点匹配阶段,采用改进的RANSAC算法对特征点匹配对提纯;最后用加权平均法实现拼接图像的融合;实验证明,该算法有效提高了图像拼接的效率和准确性,拼接精度可以达到亚像素级。     

基于时序上下文的视频场景分类

以传统的词袋模型为基础,根据相邻镜头关键帧之间具有相关性的特点提出了一种用于视频场景分类的模型。将视频片段进行分割,提取关键帧,对关键帧图像归一化。将关键帧图像作为图像块以时序关系合成新图像,提取新图像的SIFT特征及HSV颜色特征,将图像的SIFT特征及HSV颜色特征数据映射到希尔伯特空间。通过多核学习,选取合适的核函数组对每个图像进行训练,得到分类模型。通过对多种视频进行实验,实验结果表明,该方法在视频场景分类中能取得很好的效果。