一种多传感器反直升机智能雷伺服跟踪系统

讨论一种基于多传感器的反直升机智能雷AHM(Anti-Helicopter Mine)系统.为了提高智能雷的全自动智能跟踪能力和打击精度,在传统的被动声探测技术的基础上,结合图像传感器的视觉信息和激光测距仪的深度信息,提出一种基于声-光-电多传感器联合的自动目标探测、识别、跟踪算法.首先将五元十字声源定位技术用于低空目...     

小煤矿煤炭资源特征及其整合问题

针对新华区内小煤矿井田位于平煤集团国有重点煤矿报废矿井或浅部报废水平的现状,将小煤矿井田划分为复采残采煤层井田和完整煤层井田两类.在分析小煤矿开采煤层赋存规律的基础上,研究了小煤矿采煤方法存在的问题和改进措施,指出小煤矿应推广壁式采煤方法,提高整体装备水平,才能保证矿井的安全生产.     

自修复雷场自修复能力分析

以"火山"布雷车抛撒后雷场的分布为雷场的初始状态,对雷场的主要技术参数作了以下假设:假设一个地雷能够通过接收相邻地雷的无线电信号来探测它的"邻居",假设每个地雷基于扇区接收它周围的地雷信号.应用JAVA语言对雷场的自修复能力进行了仿真,结果显示扫雷后通道仍被封锁;同时,对不同跳跃标准和跳跃距离的组合进行了研究,结果表明:自修复雷场有极强的自修复能力,经多次扫雷,雷场中一条通道被完全清除的概率较小,且探测距离和跳跃距离增大时,一条通道被完全清除的概率明显降低.     

矿区坐标系与WGS-84坐标系转换方法

利用矿区平面三角控制网中的三等点进行GPS观测,采用三、七参数转换模型,建立了鹤岗矿区坐标系统与WGS-84坐标系统之间的联系,为矿区利用GPS技术进行矿区坐标系统测量实时动态,定位出所需矿区坐标、高程,并且进行精度分析。     

刘店煤田煤岩层对比

采用标志层法、层间距对比法、沉积相旋回法、煤层顶、底板岩石特征对比法、物性曲线及煤质特征对比法等多种方法,对刘店井田的煤岩层进行了对比,本文主要对比稳定煤层7煤和10煤。取得了可靠的对比效果。     

基于斯坦纳树的雷场网络大面积损坏修复策略

战场环境下预先设定的智能雷场网络易受到敌方攻击而导致大面积损坏,雷场网络被分割成数个互不相连的部分从而丧失了通讯功能。通过将问题映射到斯坦纳最小树问题,提出了一种新颖的雷场网络修复策略。首先采用雷场区域网格模型限制算法的搜索空间,随后引入蛙跳和离散量子粒子群混合优化(JF QDPSO)算法确定中续节点位置,修复受损网络。仿真实验表明该策略能够有效的恢复网络拓扑结构,算法计算较快,与其它算法相比,重建后的网络通信能耗小,网络生存周期长。     

井(矿)田境界位置探讨

 　　按照煤层划分井（矿）田境界,是煤炭部门已执行多年的常规方法。以地面划分井(矿)田境界,是近年来国土资源部门提出并要求遵守的新方法。本文分析了井（矿）田境界的常规方法与新方法的差异,导出了两种划分方法境界煤柱的宽度计算公式并列举了工程实例。结论认为,新方法确定的井（矿）田境界煤柱资源/储量浪费或呆滞量比例过大,与建设节约型社会相悖;井（矿）田境界是以划分资源为主体,应该以煤层境界作为井(矿)田境界。建议国家相关部门统筹研究井（矿）田境界的位置,提出可行、合理的政策规定。     

新街井田9号煤层煤质特征分析与评价

新街井田位于贵州省清镇市北西部,已查明井田内9号煤层矿产资源量6405×104t,潜在矿产资源量1278×104t;9号煤为细条带状结构,玻璃、弱玻璃光泽,贝壳状、参差状断口,内、外生裂隙较发育,属中等可磨煤;宏观煤岩类型为半暗—半亮型,显微煤岩类型为微镜惰煤;煤质为低中灰、中硫、高热值、低挥发分、低磷、极易可磨、特低氯,煤类划分均属无烟煤三号.可作民用煤、工业动力用煤和火力发电用煤.     

重组煤矿工业场地位置与开拓方案选择设计

 要：文章以山西华晋韩咀煤业有限公司为背景,根据兼并重组后矿井内外部建设条件,并借鉴国内外现代化矿井的建设经验,从工业场地位置的选择、井田开拓方式选择、井田开拓巷道布置三方面,论述了矿井设计原则及设计方案,为类似兼并重组矿井的优化设计提供一定的借鉴意义。     

智能雷场的无线传感器网络技术研究

智能地雷是现代新概念弹药,其关键技术是声/震传感器阵列探测及组网通信技术。本文根据自动布设的智能地雷系统的作战使用方式,详细描述了智能地雷的工作原理和工作过程,细划地雷系统的组成部分及其功能。并基于无线传感器网络技术(WSN)提出了一种网络化智能雷场系统方案及其无线传感器网络构建、自定位、自组织等关键技术的解决方案,据此可构建地雷场的自组织网络。该方案具有通信定位组网一体化设计,集成度高、工程实现简洁的特点。