一种水下多亮点目标模拟器的设计

以物理声学法为基础,推导了典型的多亮点水下目标回波的参数计算公式,利用MATLAB仿真验证了不同的入射角对该多亮点模型的影响,给出了水下目标回波的仿真结果。在此基础上,设计了基于线列阵的多亮点目标模拟系统的总体技术方案,提出了解决系统实时性等问题的具体办法。     

多亮点声纳目标轨迹起始技术

高分辨率声纳目标具有多亮点分布特性,传统轨迹起始算法很难有效对其轨迹起始。针对声纳目标多亮点分布特性,设计了基于蒙特卡洛方法的轨迹起始算法,其根据跟踪门内每个分布亮点的特性,估计目标的概率分布,推出目标位置信息。由于轨迹起始算法考虑了声纳目标的多亮点属性和每个亮点的信息,并在轨迹起始过程中没有将速度、加速度、角度等作为轨迹起始的限制条件,而是在确认阶段,作为限制条件,对不符合逻辑的轨迹进行淘汰,对符合逻辑的进行动静分类。所以此轨迹起始算法克服了传统算法容易将多亮点目标起始为多个轨迹或轨迹起始错误的缺点。用不同方法对多亮点分布声纳目标数据进行了轨迹起始,结果验证了该方法的有效性。     

尺度式声诱饵多亮点模型

浅析了潜艇线性尺度特征的亮点模型,在此基础上研究了尺度式声诱饵的多亮点模型,对各种模型进行了仿真分析,从模拟的真实性和实现的经济性两方面考虑,得出了采用带延时补偿的1收N发模型最理想的结论。     

基于改进Huber估计的水下尺度目标参数估计

尺度目标参数是水下声自导武器近程进行弹道机动和垂直命中攻击的关键参数,有效估计尺度目标的特征参数对保证水下声自导武器作战毁伤效果至关重要.本文利用水下声自导武器检测得到的尺度目标多亮点信息对目标尺度参数进行估计,然而目标不同反射部位的反射能力不同,对应的多亮点检测信噪比存在差异,直接利用最小二乘拟合进行尺度参数估计可能会造成较大的估计误差.基于Huber稳健M估计原理,通过分析对Huber估计进行了改进,该方法利用亮点强度和拟合误差计算迭代拟合权值矩阵,通过拟合误差剔除可能存在的干扰亮点,能对目标长度、走向角、等效点进行有效估计.仿真分析和实航试验结果均表明,该方法具有稳健的收敛性能,能有效剔除干扰点,具有较强的抗干扰能力和较高的参数估计精度.