RBF-NN多模型切换的轧机液压活套控制方法研究

本文对轧机液压活套系统的工作特性进行了分析.该系统为多变量非线性系统,在位置与张力变化较大时,使用传统的控制方法该系统的稳定性较差;而神经网络在控制领域的广泛应用表明,它用于多变量非线性系统较为适合.实验结果表明,当位置与张力变化较大时,采用RBF神经网络控制方式使系统仍然稳定.     

轴向载荷作用下圆柱壳的屈曲仿真

本文采用非线性有限元方法，在经典刚塑性理论的基础上，考虑了材料非线性、大变形效应对材料的影响，利用大型通用程序LS—DYNA对圆柱壳轴向冲击屈曲过程进行了计算机仿真分析。分析表明，利用非线性有限元数值仿真方法，可以对圆柱壳屈曲这一复杂的力学过程进行真实有效的模拟再现。     

Radiolocation in CDMA Cellular System Based on Joint Angle and Delay Estimation

This paper considers the problem of wireless location in code-divisionmultiple-access (CDMA)cellular system. Through the method of jointly estimating angle of arrival(AOA) and time ofarrival (TOA), a novel scheme is proposed for radiolocation in multipathenvironment, especiallywhen line-of-sight (LOS) path is not available to every base station involvedin location servicefor a mobile subscriber. The Cramer-Rao bound (CRB) is derived for the jointestimator. Based onsimulation results, the accuracy of the proposed wireless location scheme inCDMA system is assessed.     

基于角度重构和差分飞行时间的室外多站定位

针对当前室外定位基站和目标之间的信号收发不同步,以及非视距(Non-Line of Sight,NLOS)环境下定位困难的问题,提出了一种基于角度重构和差分飞行时间(Time of Flight,TOF)的室外NLOS多站定位方法。首先,基于单次散射模型给出了一种关于散射体波达角(Angle of Arrival,AOA)的粗略重构方法,再利用多径信号的差分TOF并结合模型中目标、散射体、基站之间的几何位置关系构建定位方程;然后,结合先验信息添加约束区间并结合定位方程将定位问题转化为最小二乘优化问题,并利用列文伯格-马奈尔特法(Levenberg Marquardt,LM)算法进行初始解算得到基站到目标的初始估计距离;最后,将每个基站的距离估计结果进行联合多边定位得到最终目标位置。仿真结果表明,该方法利用多个基站能在室外NLOS环境中实现较高定位精度。     

机械技能模糊控制的一种实施方法

＂技能控制＂是指有人的因素介入的、输入输出关系呈复杂的分布形式的、即使用语言也无法表述清楚的强非线性控制系统。用机械技能自动控制取代人工操作是自动控制的一个重要研究领域,但此领域至今少有普适的、有效的实施方法。提出一种非线性系统的模糊规则模式化的方法来实现机械技能的模糊控制,该方法可以实现将语言的＂知＂和操作的＂技＂相融和的自动控制,拓展了模糊控制的适用范围。     

汽轮机叶片叶身截型测量数据自动分析

随着技术的进步,汽轮机的效率越来越高,叶片的截面型线也随之越来越复杂,其制造精度要求也越来越高。因此,叶片截面测量采用过去样板的方法难以满足要求,越来越多地采用坐标机对叶片进行截型测量。普通三坐标测量机所配的测量软件,不能进行自动分析,不能给出截型检测项目的检测结果。需人工参与作图对测量数据进行分析、处理,费时费力,且人为误差较大。介绍了叶片截型误差自动分析过程和方法,利用所述方法开发了自动分析软件,该软件可以分析叶片截型的各种参数。实践使用中获得了满意的效果。     

基于多元非线性回归的井下采场充填体强度预测及评价

充填系统试运行期间各采场充填配合比变化非常大,如何准确掌握井下各采场充填体强度对相邻采场开采的安全至关重要。采用L25(56)正交试验,开展25组充填配合比室内试验,测得了各配合比不同龄期充填体强度值,采用EXCEL及SPSS相结合的方法,推导出了充填体强度与料浆体积分数、水泥掺量、人工砂尾砂比的回归方程;根据136个充填配合比室内实验充填体强度值与实际生产测定值的统计,获得了两者之间的强度折减系数。采用上述回归方程及强度折减系数,计算出了充填系统试运行期间200余条不同充填配合比进路的充填体强度值。     

抑制非直达波误差的高阶矩方法

加权线性最小二乘定位算法在直达波传播条件下具有良好的定位性能,但是,在测量误差是非直达波传播导致的非对称分布时,常规的处理方法因为未考虑测量误差的高阶矩信息,仍存在进一步改善的余地.本文提出了一种抑制非直达波测量误差的高阶矩算法,目前常用的测距定位算法仅是该算法在直达波传播环境中的特例.仿真实验表明,该方法能够较明显的抑制恶劣的非直达波传播环境对测距定位性能的不良影响.     

复杂环境下的自适应移动台定位方法

在复杂的定位环境中,常见的非直达波传播往往导致普通移动台的定位性能难以满足基于位置的服务要求.与利用单个移动台对抗非直达波效应的现有思路不同,本文提出了一种新的方法,先利用具有附加定位数据采集能力的移动台的较高精度定位结果提取环境特征信息,再通过自适应非线性滤波器共享该信息,达到改善普通移动台定位性能的目的.仿真实验表明,该方法能够明显的抑制非直达波传播环境对时差定位性能的恶劣影响.     

非腔长匹配APM激光器的实验研究

本文在一新的非腔长匹配APM激光器中,首次实现连续Nd:YAG激光器的锁模运转,获得了频率200MHz、功率0.5W、脉冲宽度88ps的锁模脉冲输出,并分析了腔长对锁模运转的影响。