减振器在自导系统结构设计中的应用

通过对减振器结构设计的理论分析，建立了减振器的数学模型，同时通过设计的模拟装置对减振效果进行了实测，效果良好。     

训练中齐射尾流自导鱼雷碰撞问题及对策

为满足当前潜艇部队训练的需要，针对尾流自导鱼雷齐射训练中可能出现的碰撞问题，以鱼雷散布为基础，分别对齐射时鱼雷进入尾流前发生碰撞，鱼雷过目标舰时与目标舰发生擦碰以及双雷齐射时两雷进入目标尾流后双雷碰撞的3种可能发生的情况进行分析，提出了采用两雷齐射时，设定1条雷的”操雷航程”，以避免两雷交叉，对两雷设定不同”海况”，使两雷航行在不同深度以及两雷反方向发射等避免碰撞的修正方法。该方法易于操作，可为尾流自导鱼雷安全训练提供有效保证。     

鱼雷罐喷粉预处理过程水模研究

在鱼罐喷粉预处理水模实验数据的基础上，进一步利用线性回归确定各工艺操作参数对喷吹基本参数（均混时间、粉剂穿透比和粉剂停留时间）的影响，得出各传输动力学基本参数的函数关系式。     

鱼雷罐喷粉预处理优化研究

在已经得到的描述鱼雷罐喷粉处理基本参数具体表达式的基础上，运用多目标非线性优化方法，对工艺操作参数进行优化。     

关于子母鱼雷的设想

概述了子母鱼雷这一新型鱼雷的设计基本依据的特点，论述了该鱼雷的作战使命与设计方案，叙述了发展子母鱼雷的必要性和可行性。     

美国MK48系列鱼雷发展历程带给我们的启示

美国MK48系列鱼雷以其航程远、威力大而著称。经过40多年来的研制、改进和发展，目前已成为了世界上最杰出、最典型的大型鱼雷之一。该文仅根据其发展历程，从注重现役鱼雷的改造利用、抗干扰性能、浅水性能、良性竞争、新技术的开发以及标准化建设6个方面提出了带给我们的一些启示，供鱼雷研制和武器采购部门参考。     

基于故障树与灰关联分析的鱼雷故障诊断

将灰色关联度与故障树联合运用于鱼雷故障诊断,为鱼雷的故障诊断提供了一种新途径。在鱼雷动力系统故障树诊断模式识别中,运用灰色系统理论中的灰关联分析,通过进行关联度计算及排序,对各种故障模式发生的可能性大小作出了判断,从而为处理故障的轻重缓急、控制故障的发生以及改进系统的可靠性提供了理论依据。实例诊断表明,这种方法是有效可行的,并且诊断结果可靠。     

鱼雷捷联系统动基座精对准的卡尔曼滤波法

为解决鱼雷捷联系统的初始对准，提出了失准角及陀螺随机常值漂移快速估计方法，经数字仿真，对缩短初始对准时间，提高初始对准精度有较好的效果。     

超空泡航行体纵向运动的鲁棒极点配置控制

由于空泡及滑行力的存在,使得超空泡航行体的建模及控制问题变得非常复杂,在其模型简化过程中会产生一定的建模误差,采用鲁棒极点配置算法进行超空泡航行体控制可以有效克服这一缺点.对超空泡航行体所受的流体动力、尤其是滑行力的动态特性进行了分析整理;建立了超空泡航行体纵平面内的动力学模型;最后利用鲁棒极点配置算法设计了控制器.仿真结果表明,该控制系统具有较强的鲁棒性及稳定性.对各控制变量的控制效果进行了对比分析,分析结果表明空化器比尾舵具有更好的控制效果.     

基于粒子系统的舰船尾流建模与仿真

在尾流自导鱼雷弹道设计与作战使用研究中,需要建立逼真的水面舰船尾流模型,用以进行鱼雷进出尾流的判断。舰船尾流是1种具有较好统计特征的随机物理场,与舰船速度、航向、位置等机动轨迹与海况存在内在的关联。而粒子系统正是解决这种随机物理场的最有效方法。根据舰船尾流的外在特征,采用粒子系统研究建立了舰船尾流模型,实现了舰船各种机动条件下尾流的模拟和鱼雷尾流探测的仿真,为尾流自导鱼雷的弹道研究提供了很好的技术支撑。