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诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹,难以被发现,因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上,设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构,并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中,将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合,提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法,融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息,构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明,开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题,同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。 相似文献
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紫砂壶是中国传统茶文化的重要组成部分,是中国特有的饮茶器具,自古以来深受很多爱茶人士的喜爱。紫砂壶在宋朝开始出现,更是盛行于明清,到如今五六百年时间里,经历无数兴废衰荣之后发展逐渐成熟,更是掀起了一阵世界性的紫砂文化热潮。紫砂壶集篆刻、绘画、书法等诸多艺术于一体,造型个性美观、风格迥异、与众不同、独树一帜,令很多人为之着迷。更特别的是紫砂壶和一般的陶器不同,由于材质以及制造工艺的特殊性,更加经久耐用,并且烧成后的紫砂壶保温性和透气性都很好,能较长时间保存茶叶的色、香、味,故称其为:“世间茶具称为首”。笔者以紫砂壶“云肩如意壶”为例,浅谈它的造型特征以及文化意境。 相似文献
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本文分析了乌兰矿投产前期采矿现状及存在的主要问题,针对该矿所处蒙古国经济落后、投资风险大的现实状况,为避免生产中断、规避投资风险,早日回收前期投资考虑,采取了双斜坡道开拓、全尾胶结充填、高端壁空场嗣后充填采矿、多中段组合式连续开采等系列技术应对方案。大大降低了一次性投资规模及投资风险,前期投资得以快速回笼的同时,矿山产能也充分释放,确保了矿山的持续稳定,取得了较好的经济和社会效益。为海外地下近地表矿体开采矿山规避投资风险提供了很好的技术方案借鉴。 相似文献
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青云QingCloud作为一家企业级云服务商与数字化转型解决方案提供商,发挥自身优势,利用云计算、远程办公等技术和工具,实现北京、上海、深圳、武汉、成都等19座城市全体员工的远程复工。目前,青云QingCloud在北京、上海、深圳、武汉、成都等19座城市的全体员工均已远程复工。 相似文献
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