FANUC0iD系统βi系列伺服上电过程分析及故障排除

研究了FANUCβi系列伺服驱动器硬件连接方法,重点分析了伺服驱动器上电的过程。依据伺服上电过程,介绍了伺服驱动器上电常见故障,并制定了故障排除的流程。最后,列举了FANUCβi系列伺服驱动器常见故障报警及排除方法。     

新型高性能动圈式电液比例阀及其性能

动铁式比例电磁铁作为电液比例阀的电机械转换器,其电磁力本身对铁心位移是非恒定的,其恒定化是研究人员研究的重点之一,并因为铁心的存在导致其线圈电感很大,不利于提高电路的响应速度。为研制高性能电液比例阀/电液伺服比例阀,在前期完成了研究动圈式比例电磁铁及其相关理论的基础上,研制出高性能动圈式比例电磁铁样机,提出了利用动圈式比例电磁铁组成电液比例阀的结构方案,分析具有所提结构的电液比例阀的主要性能,提出了相应的动静态性能试验研究方案,并对这种结构方案进行试验研究。研究结果表明,利用所研制的动圈式比例电磁铁组成比例阀的方案具有动静态性能高的优点,所研制的比例电磁铁静态具有非常好的恒力特性,开环情况下被控阀芯位移对100%输入信号的阶跃响应时间不超过15 ms。研究结果对研制高性能电液伺服比例阀具有积极意义。     

一种交流电动伺服控制系统设计

提出一种高性能、交流电动伺服系统。重点研究了控制电路的信号处理、隔离及采样,功率开关器件IGBT的驱动电路,提出一种隔离、驱动、保护方案。系统采用空间电压矢量控制策略,实现具有位置、电流、速度三环控制的全数字化、高性能交流控制系统,实验结果表明,系统具有实时性强、动态响应快、功率器件驱动保护电路性能稳定、可靠性高等优点。     

浅谈溢流型球磨机电气仪表故障分析及处理

球磨机是选矿厂的关键设备,温度、压力、流量、振动等信号的检测及保护是磨机可靠运行的前提条件。如何加快故障原因分析及处理,减少故障停机时间,是提高设备运转率的关键。     

基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

矿用刮板输送机变频电动机一体机的工业性试验分析

矿用刮板输送机采用双速电动机驱动系统,容易产生较大的机械冲击和电气冲击,经常造成启动失败、断链等事故,安全性比较差。采用这种方式要使用专门的双绕组电动机、双根电缆和双速开关,双速电动机结构复杂、造价高,供电系统相当于两台电动机。低速切换不易有效控制,故障点多、可靠性差。因此开发了一种YJVFT1-450型矿用刮板输送机变频电动机一体机,该一体机具有简化系统设备、提高生产效率、减少生产成本等诸多优点,提高了煤矿生产效率。通过工业性试验表明,该变频电动机一体机结构、强度、操控性、可靠性、保护性等方面均达到了设计要求和现场使用要求,能满足井下安全高效生产的需求。     

西气东输西门子同步电动机空气吹扫系统故障原因分析

西气东输一线玉门压气站２台西门子电动机采用的是正压防爆方式,在运行过程中因吹扫系统故障导致机 组无法启机.文章主要对故障原因进行分析,并提出相应的解决措施。     

博斯腾湖东泵站电气主接线及主设备选型设计

博斯腾湖泵站分东、西泵站二期建设,本文介绍了博斯腾湖东泵站工程电气一次设计中的接入系统设计、电气主接线、设备选择。     

变频调速系统中电动机和变频器选择及问题分析

本文分析了选用标准笼形电动机的容量计算方法、问题分析和选用变频器的型式、容量、注意事项。     

变频器调速装置节能浅析

1概述 近十多年来,随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展,变频调速技术已经广泛地用于交流电动机的速度控制,其最主要的特点是具有高效率的驱动性能及良好的控制特性.它是一种高新技术电力节能装置,它通过改变（降低）电源工作频率,来降低动力设备（电机）的转速,减少设备的输出功率,达到输出功率与工作负荷的最佳匹配,实现节能目的,有效地提高了经济效益和产品质量.几乎可以说,有电动机的地方就有变频器,在一切需要进行速度控制的场合,变频器以其操作方便、体积小、控制性能高而获得广泛应用.