实用型低空红外扫描相机（下）

三、电子系统相机主机电子系统功能框图示于图5,12元碲镉汞探测器输出的平行信号经12路前放、主放、选通、低通滤波、自动增益控制和台阶等电路后由曝光量控制,电光转换电路通过12只发光二极管转换成可见光。由操纵盒输出的照相速度高度信号经速高比电路控制曝光量、拉片速度和字符显示周期。图中照相日期、时间、高度和经纬度辅助数据经各自的编码器和读出时序控制后译码,由一个半导体数码管顺序显示。     

无人机低空摄影在地形图测绘中的应用及精度分析

针对利用UX5无人机进行低空摄影测量,获取数字线划图(DLG)的过程进行描述,通过对实际无人机影像数据的处理,将空三测量精度与SDCORS、GPS-RTK实地检测精度进行比较分析,验证了无人机低空摄影测量能够满足1∶1000地形图测绘的精度要求,为今后同类测量项目提供参考和借鉴。     

基于协同训练的低空运动平台动态人物阴影检测

针对现有视频监控中人物阴影检测大都采用背景减法,难以实现低空运动平台下的动态检测问题,提出一种针对低空运动平台的动态人物阴影检测方法.在改进现有的3种室外人物阴影像素特征的基础上,提出一种亮度反差区域特征,并通过实验给出了其优化组合模式;基于像素与区域特性的独立性构建双视图分类器,设计了与之相适应的半监督协同训练策略;最后针对实时处理需求,提出了通过随机采样改善学习效率、利用支持向量机解决小样本学习问题的加速方案.实际低空运动平台下的实验结果表明,该方法具有较高的人物阴影检测率与较好的算法鲁棒性,可有效地解决低空运动平台下的高质量动态人物阴影检测问题.     

宁夏一次（2009-04-23）区域性沙尘暴天气的热力、动力触发机制

利用NCAR/NCEP全球再分析资料,对宁夏一次（2009-04-23）区域性沙尘暴天气的环流背景及高、低空影响系统进行了分析,重点研究了触发和维持该次沙尘天气的热力及动力条件.结果表明,蒙古冷涡及其后部的横槽为该次沙尘天气提供了有利的环流背景;蒙古气旋及地面锋面是导致沙尘暴爆发的直接原因;水平和垂直方向上的高能量锋区为该次沙尘天气提供了强热力条件;高、低空急流的耦合是沙尘天气出现和维持的动力条件;次级环流的存在是沙尘天气维持和发展的动力保障.对沙尘暴天气过程的预报预警、防灾减灾具有重要的指导意义。     

基于改进遗传算法的无人飞行器三维路径规划

文章针对现有无人飞行器低空突防三维路径规划方法工程实现困难等问题,提出了一种基于改进遗传算法的三维路径规划方法。该方法对地形高程数据进行综合平滑处理,建立满足无人飞行器机动性能的安全飞行曲面,结合威胁的量化模型,采用改进遗传算法在安全飞行曲面上规划出三维飞行路径。将实际工程中的部分约束条件应用到改进遗传算法的设计中,提高了算法搜索效率,且算法结构简单,易于工程实现。仿真结果表明,算法执行效率高,能满足无人飞行器低空突防路径规划的工程性需要。     

基于高频地波雷达的无角度双站雷达目标跟踪算法

高频地波雷达对于远距离目标难以给出准确的方位角观测信息,从而严重影响超视距目标的跟踪精度。为此,提出一种基于高度参数化扩展卡尔曼滤波（HPEKF）的无角度双站雷达目标跟踪算法,仅需要2部雷达得到距离和径向速度信息。通过 HPEKF技术可以对目标进行三维定位与跟踪,忽略雷达量测的方位角信息,较好地弥补当目标距离较远时测量角度精度不够精确的问题,扩展了算法的应用环境。仿真实验结果验证了该算法的可行性和有效性。     

无人直升机遥感在华北平原地裂缝监测中的应用

本文介绍了无人直升机遥感技术在华北地裂缝(隆尧段)调查中的应用,给出了低空遥感地裂缝信息采集技术框架,并通过从不同角度、不同高度空中摄影方案,展示了部分遥感监测影像。根据华北平原(隆尧段)地裂缝的发育特征、建立遥感解译标志,并对隆尧地裂缝遥感信息进行探索性提取。通过野外验证,监测效果良好。本文研究成果为在平原地区快速、大面积寻找和监测地裂缝提供了可行的低空遥感技术和方法参考。