美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

双馈风机低电压穿越的改进技术

为提高电压跌落条件下双馈风电机组的运行稳定性,介绍了crowbar与chopper共同配合作用的低电压穿越技术,并从提高crowbar阻值整定上限这一角度通过理论分析与仿真验证说明了crowbar与chopper配合作用的优势。提出低电压穿越过程中机侧变流器的无扰切换控制方法,通过仿真验证了这种方法可以大大减少crowbar投切次数与低穿过渡时间,且控制简单可行。     

浅谈TD Small Cell与宏网CS域双向切换的实现

文章首先介绍了TD Small Cel1与宏网互操作的必要性,从网络层面的宏观角度总结了TD Small Cell与宏网CS城实现双向切换的操作方法,其中重点分析了虚拟网关组网模式下CS域由宏切换的两种实现手段,并给出了相关应用建议。     

基于推断策略多介质反应温度控制系统研究与实现

针对反应釜夹套多种热/冷介质温度自动控制检测硬件复杂、实现困难等问题,分析了夹套介质切换操作过程,提出了基于推断识别的夹套介质自动切换解决方案,最大程度地简化了系统硬件配置。通过记忆阀门操作推断识别夹套内当前介质,替代在线检测与分析物质成分检测系统。分析了影响压空时间的因素,关联了压空时间与压空用压缩空气压力的关系,并根据压空操作时间推断判定夹套介质压空终点,解决了传感器检测压空操作终点存在的问题。设计了基于推断识别的夹套介质自动切换控制系统,实际应用中克服了人工操作过程复杂、效率低和易出错等问题。实际应用表明,该方案介质切换的效率高、安全可靠。     

iPhone6:八成“换屏”变“换机”

手机外屏不慎破裂,更换难以通过系统检测,不得不花更多的钱更换整机——这是成都一些市民维修苹果6和6plus手机时遭遇的尴尬。笔者调查发现,新一代苹果手机对屏幕要求极高,以苹果6plus手机为例,通常更换10台手机外屏仅行两台能通过系统检测。对此,专家认为,更换外屏成功率低涉嫌侵害消费者公平交易权。苹果6系列手机换屏不容易不久前,笔者的苹果6plus手机不慎跌落,外屏出     

江阴防汛防台工作的调查与思考

在对江阴防洪基础设施现状、防洪工程管理、防汛形势调查分析的基础上,从江阴洪水通道定位、周边城市排涝能力、地面沉降、违法占用河道及基层水利服务体系变革带来的影响等方面进行了阐述,提出了加强江阴防汛防台工作的措施及建议。