前列腺活检机器人扎针机构的运动控制

研究了前列腺活检机器人扎针机构的运动控制问题.利用PC机作为上位机,PLC作为下位机建立控制系统.在VC++中使用MSComm控件进行串口通信,并采用小规模继电器控制电路,实现了对直流伺服电机的精确控制,从而完成对扎针机构的位置控制.运行结果表明整个系统简单、稳定、实用性强.     

基于改进3D UNet的前列腺MR图像分割

针对前列腺磁共振 (magnetic resonance, MR)图像边缘模糊、对比度较低,灰度值分布不均衡而导致分割精度较差的问题,提出了一种结合双路径注意力(dual path attention,DPA) 和多尺度特征聚合(multi-scale feature aggregation,MFA) 模块的改进3D UNet网络模型。首先,对数据集进行重采样和裁剪处理以适应模型输入。然后,在3D UNet网络的编码器各层引入DPA 并添加残差连接,加强特征的 编码能力。同时,在网络解码器中加入MFA模块,以充分利用空间上下文信息,增强语义信息。最后,在公开数据集PROMISE12上进行验证,所提出的模型的Dice系数为89.90%,Hausdorff 距离为9.37 mm。相比较于其他模型,所提出模型的分割结果更优,且参数量和运算量更少。     

前列腺增生的自我保健

前列腺增生是老年男性的常见病和多发病，其症状以排尿次数增多（尤其夜间）、排尿困难、尿流变细为主要特点。当遇到气候变化、劳累、饮酒、房事或感染等诱因时，患者极易出现尿潴留，甚至尿液完全排不出，给自己带来极大的痛苦。     

经尿道前列腺增生电切术治疗前列腺增生160例临床观察

目的:探讨前列腺增生患者采用经尿道前列腺增生电切术进行治疗的临床效果。方法:抽取160例前列腺增生患者作为研究对象,均采用经尿道前列腺增生电切术进行临床治疗,对比患者最大尿流量、剩余尿量、平均体积、前列腺症状积分在治疗前、治疗后的变化情况,对患者的治疗效果进行评价。结果:本组160例前列腺增生采用经尿道电切术进行治疗后,均能够痊愈。患者治疗前、后的临床指标差异明显(P<0.05),未发生并发症。结论:采用经尿道前列腺电切术治疗前列腺增生疗效明显,值得临床推广应用。     

经尿道前列腺剜除术治疗老年前列腺增生21例临床观察

目的:观察经尿道前列腺剜除术治疗老年前列腺增生的效果。方法:将接受前列腺增生治疗的42例老年患者作为研究对象,根据手术方式的不同分为对照组(21例)和治疗组(21例)。对照组和治疗组分别行经尿道前列腺电切术及经尿道前列腺剜除术治疗,观察比较两组的疗效。结果:治疗组前列腺切除重量大于对照组,手术时间、术中出血量、术后留置尿管时间、住院时间、腺体切除体积等指标与对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者均未发生严重的并发症事件,且无1例患者死亡。结论:经尿道前列腺剜除术治疗老年前列腺增生具有明显疗效,是一种安全、有效的手术方式。     

市场快报

科达手术示教系统保障福建宁德闽东医院成功举办学术研讨会 近期．科达为福建宁德闽东医院部署的手术示教系统正式投入使用，整套系统的交付使用满足了医院正常的技术交流、员工培训、教学及远程会诊等需要。在近日于闽东医院举办的福建省泌尿外科绿激光治疗前列腺增生学习班暨2013年宁德市医学会泌尿外科学分会年会、2013年福建省第二届泌尿外科中青年医师学术研讨会上．该系统得到了福建省内近30位参会专家的一致肯定．     

前列腺癌临床诊治热点问题

在欧美国家，前列腺癌居男性恶性肿瘤发病率的首位；在我国，前列腺癌的发病率呈逐年上升趋势。在泌尿外科三大常见肿瘤中，前列腺癌的临床诊治最为复杂，早期诊断是取得较好疗效的前提。前列腺癌诊断方法多，但可靠性差；治疗过程漫长，随访要求高；国内各地区治疗水平差距较大，部分医生对前列腺癌缺乏正确的认识，导致许多患者无法得到标准治疗。借鉴国外最新的研究进展，结合我国的具体国情，对前列腺癌临床诊治中的几个问题进行思考和探讨。     

自拟前列腺汤联合盐酸环丙沙星胶囊治疗湿热瘀阻型慢性前列腺炎30例临床观察

目的观察自拟前列腺汤联合盐酸环丙沙星胶囊治疗湿热瘀阻型慢性前列腺炎的临床疗效。方法将60例湿热瘀阻型慢性前列腺炎患者随机分为治疗组和对照组,各30例。对照组口服盐酸环丙沙星胶囊,治疗组在对照组治疗方法的基础上给予自拟前列腺汤。治疗4周后统计2组的临床疗效,随访3月比较2组的复发率。结论治疗组总有效率为93.3%,对照组为60.0%,2组比较差异有统计学意义(P<0.05);治疗组复发率为10.7%,对照组为44.4%,2组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论自拟前列腺汤联合盐酸环丙沙星胶囊治疗湿热瘀阻型慢性前列腺炎疗效显著,且复发率低。     

经尿道前列腺增生电切术治疗前列腺增生45例临床观察

目的:探讨经尿道前列腺增生电切术治疗前列腺增生的临床效果。方法:选择前列腺增生患者90例作为研究对象,随机分为观察组和对照组各45例。观察组患者行经尿道前列腺电切术治疗,对照组患者行经膀胱前列腺摘除术治疗,对两组患者接受治疗期间围手术期相关指标、术后并发症发生情况及满意度等相关指标进行比较。结果:观察组患者相关指标明显优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组患者术后并发症发生率明显低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:经尿道前列腺电切术治疗前列腺增生的临床效果显著,能有效提高患者的生活质量,值得临床推广。     

TUPKEP联合膀胱切开取石治疗前列腺增生合并膀胱多发(大)结石疗效观察

目的:探讨经尿道前列腺等离子剜除(TUPKEP)联合膀胱切开取石治疗前列腺增生合并膀胱多发(大)结石的疗效。方法:回顾性分析46例在本院行经尿道前列腺等离子剜除术联合膀胱切开取石治疗前列腺增生合并膀胱多发(大)结石病例的临床资料。结果:46例均同期一次手术成功,取石成功率100%。手术时间60~155 min,平均(90.54±19.75)min;出血量50~300 m L,平均(150.42±55.46)m L;术后住院时间7~9 d,平均(7.53±0.68)d。全部患者无手术死亡,无术中、术后大出血,无输血,无膀胱穿孔、前列腺电切综合征(TURS)、尿瘘、切口感染等并发症发生。术后随访6~24个月,平均(16.76±5.11)个月,IPSS、QOL、PVR均较术前明显改善,比较差异有统计学意义(P<0.05),其中IPSS由术前平均(26.48±2.54)分降至(5.63±1.22)分,QOL由术前平均(4.63±1.12)分下降至(1.23±0.94)分,PVR由术前平均(208.38±35.53)m L下降至(13.52±3.47)m L。且全部排尿通畅,无真性尿失禁、膀胱结石复发及尿道狭窄发生。结论:同期行TUPKEP联合膀胱切开取石治疗前列腺增生合并膀胱多发(大)结石具有安全、方法简单、创伤小、效果好等优点,尤其适合于前列腺体积较大、合并膀胱多发大结石及合并基础病的高龄高危患者,疗效肯定,安全性高,值得推广。