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静电伺服型三轴硅加速度计KeijiJono1.前言加速度计在先进的汽车和机器人中获得广泛应用,但这些应用对加速度计提出了高精度、宽动态范围和频率范围的要求。目前,三种工作原理的硅加速度计已经研制成功,即压阻式、电容式和静电式。商品化的压阻加速度计频率... 相似文献
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针对水下运动体测速中存在的难度大、精度低等问题,提出一种基于加速度计和机械测速装置的融合测速方法。该方法实质上是一种改良的模糊自适应卡尔曼滤波,在常规卡尔曼滤波的基础上,引入了自适应参数,并通过模糊控制器对残差的监控来实时调整自适应参数。经Matlab仿真和实际试验证实:该方法可以有效地提高卡尔曼滤波器的跟踪性,并改善滤波效果,适用于通用的水下运动体测速。 相似文献