智能取药体系设计

如今我们正处于信息时代,过去对于药品的管理和存放是一件十分复杂的事。随着医疗条件的提升,人们对于药品的需求密度也变得越来越密集,同时药品的种类和存放位置也会日益增加。对于药品的管理不但变得十分繁琐,而且也容易造成错拿、多拿等现象,导致严重的后果。在药房增添管理人员会产生非常高的成本,随着成本费用的提升,医院将会面临更加艰巨的经济问题,所以如何有效并且减少成本地管理药品是一个亟待解决的问题。     

基于PLC的触摸屏西药房取药的模拟设计

模拟西药房取药的过程,利用三菱FX2N-32MR型的PLC作为控制核心元件进行程序设计,并用三菱GT Designer3软件绘制控制页面,结合三菱GT1155触摸屏设计药品选择入口、选择方式、取药监控等画面,实现可视化监控。程序设计采用PLC的SFC选择流程思路进行,达到多分支互锁并可以直观选择药品种类的控制目的。     

智慧医疗下智能售药设备的云服务平台设计

鉴于目前智能售药设备存在购药无身份识别、面向用户人群少、数量受限等局限性,需拓宽智能售药设备的功能,在满足医疗改革要求的前提下,令其同时实现自助购药及处方取药.为此在云计算架构的基础上创建智能售药设备的云服务平台,其中包括服务端口设计及数据加密存储设计.通过有效整合患者健康档案、电子处方信息及药品信息,实现了医疗资源的...     

中药自动配药系统中取药动作规划的研究

把影响中药自动配药系统工作效率的瓶颈-集中料斗的取药服务规划,归结为带有单边时间窗的旅行商运动规划问题（TSP-STW）。在建立了问题的动态规划模型后,给出了计算机求解算法的框架,检验了算法的正确性,并定量分析了影响算法有效性的计算量和存储空间要求。给出了程序对不同规模问题的运行时间,得出满足实时调度要求的条件。     

老年人取药器之无障碍设计研究

文章基于市场调研、老年人特点分析,运用人机工程学理论,设计了老年取药器的操作面板、盒体结构、材质及装潢形式,从而为老年人设计了更为人性化、无障碍化并具共性化的取药器.     

浅谈发热门诊自助取药系统的设计与实现

本文从自动发药机可通过读取身份证、医保卡、扫描处方信息上的二维码来识别患者，并通过患者信息调出当天处方信息，设备通过图像识别的功能，对照药品的图像进行药品品种对照及识别，并存储识别的图像进行追踪来源等特点进行分析。结合其特点，提出了具有可行性的发热门诊自助取药系统设计方法。通过医院集成平台的互联互通交互服务快速、稳定、准确地接入自助取药系统，实现了2个院区的发热门诊的自助取药，方便了患者。     

Dijkstra在优化中药自动发药机取药路径中的应用

为提高中药自动发药系统的配药速度,采用经典Dijkstra算法和带链表的双向Dijkstra 算法分别对路径搜索时间和配药速度进行了比较.经实验证明,采用带链表的双向Dijkstra算法能提高配药速度,与经典Dijkstra算法相比,系统路径搜索的效率可提高40%以上.该结果表明,带链表的双向Digkstra算法可优化系统配药路径.     

取药机械手的设计及其运动分析与仿真

为了提高自动化药房的取药速度,设计了一种新型取药机械手。该机械手的夹取方式采用两指平移形式,手爪底座下方设计有临时储药装置,可以满足机械手一次往返抓取多盒不同药品的要求;运用D-H法和矩阵法建立坐标系及运动学方程,并在MATLAB软件中运用拓展工具箱Robotics Toolbox对机械手进行运动学仿真,得出机械手的运动范围。该研究可为减少单处方抓取期间往返出药口的次数,缩短取药用时以及规划机械手轨迹提供一定的参考。     

基于视觉的取药机器人系统设计

针对现有药房药剂师取药任务繁重、效率低下等问题,设计了基于机器视觉的取药机器人系统,提出了一种基于融合局部特征匹配和Mean Shift算法的药品识别算法,系统整体实现了药品的识别、定位及抓取任务.首先,安装于药架之间的抓药机器人接收上位机发送的药品信息,通过摄像头识别药品,使用AKAZE算法对货架上的药品进行匹配,获...