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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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在液化天然气(LNG)接收站工程设计建设过程中,火炬系统的设计是保证LNG接收站安全生产的必要条件。以国内某LNG接收站为例,分析了LNG蒸发气(BOG)产生的因素和机理,及6种工况组合下火炬排放量的计算方法。结果表明:在工况1条件下与实际生产情况吻合良好,其对应的火炬气排放量约为142.7 t/h。在此基础上确定了:BOG支管管径为DN600,BOG总管的管径为DN900;被分离液滴的直径不大于600μm;火炬分液罐尺寸为?2.5 m×8.0 m;电加热器的功率为195 kW;火炬形式为封闭式地面火炬。研究结果可为今后LNG接收站项目火炬系统的处理能力及设备配置提供理论指导。 相似文献
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于宗营 《中国新技术新产品》2015,(5):89
除尘设备在煤化工生产中起到了重要的作用,其设备的除尘效果直接影响到了煤化工产业的生产效率。另外在生产过程中,有效除尘也是保证生产环境的有效方式。中滦煤化工有限公司具有煤气净化、含一期干熄焦、废水处理、煤场等全部工艺,而除尘环节在生产中起到了重要的作用。本文主要介绍了中滦煤化工二期工程中焦系统焦三、焦四皮带除尘系统的改造方法及效果。 相似文献
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《电子产品可靠性与环境试验》2015,(2):43
波音公司最近宣布,他们研制出一种被称为高能激光移动展示系统(简称HEL MD)的移动激光武器,这种激光武器在3轮测试中,成功地击落了150多架无人机、火箭和其他的敌方模拟目标。实验证明,这种激光枪能够在不同的环境下持续地瞄准、追踪并击中一系列的目标。据波音公司称,这种10 k W高能激光器的最新测试是在佛罗里达州的艾格林空军基地进行的。这种激光武器被安装在一辆军用车辆上,这就使它 相似文献
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本文采用电子集成模块,设计了一种便携式单相地面电源,采用蓄电池组模块储存电量,输出直流电给单项逆变器模块,单相逆变器通过可控整流逆变电路,将直流电逆变成单相115V/400Hz输送给无线电罗盘。在人机操作界面上,采用简明扼要的指示和开关,便于操作使用。此设计在实际应用中得到了很好的验证,地面电源供电性能稳定,满足了直升机无线电罗盘对供电的需求。面对无线电罗盘供电需求,有着广阔的实际应用前景。 相似文献
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在经历过小煤矿开采的老矿区,塌陷坑是地表沉陷的主要形式之一,有的矿区甚至在非采动时期也会出现地面突然塌陷的情况,严重影响居民的生命财产安全。文章根据我国北方某矿区城市出现的地表塌陷事件,从煤层赋存条件、煤矿开采历史、自然条件等综合分析地面塌陷坑产生原因,并依据该区域采动情况,分析了塌陷坑附近房屋居住安全现状。 相似文献
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