水压爆破拆除超大容积水池

简要介绍了组合式超大容积（８５０ｍ３）水池在水压爆破拆除过程中爆破方案选择、参数选取等方面的经验，并对爆破效果进行了分析，为同类工程施工提供了可借鉴的经验。     

一种新的多渐消因子容积卡尔曼滤波

将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波（cubature Kalman filter，CKF），建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下，滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法，发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素，并没有考虑各个状态之间的相关性，不能充分发挥多渐消因子的优势。为此，本文提出渐消因子矩阵，基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法，提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制，也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性，能更好的满足工程应用的要求。     

大型储罐容积、直径和高度的合理确定

储罐容积包括计算容积、公称容积、实际容积(储存容积)和操作容积,容积要求不同时,储罐对应的直径和高度不同,因此合理设置大型储罐的容积、直径和罐高,既满足了储罐设计、运营容量的要求,又提高了储罐的经济性和安全性。     

一种抗运动干扰的实时心率提取方法

针对基于容积脉搏波（PPG）提取运动心率时，传统心率提取算法由于运动噪声干扰使测量结果误差大、实时性不好的问题，提出一种抗运动干扰的实时心率提取方法。该方法通过实时小波去噪，同时结合三轴加速度信号（ACC）对运动进行分类训练，计算各运动状态心率增益，对实时心率值进行补偿。实验结果表明，通过与同时采集的ECG信号计算出的实时心率进行对比，绝对误差率仅为1.2%左右。相比传统心率提取算法，该算法具有抗干扰性强，实时准确的特点。     

螺杆泵定子注胶模具的改进设计

1．螺杆泵定子注胶模具改进的必要性 定子是井下单螺杆抽油泵最关键的部件，它的质量好坏直接影响整台泵的效率和使用寿命。在螺杆泵试制过程中，曾经遇到定、转子线形啮合很好，且定、转子配合过盈也很理想，但整体泵没有形成一个完整的密封腔，且泵的启动扭矩较大、容积效率却较低的现象。     

具有控制项的限定记忆卡尔曼滤波器

在已有的限定记忆卡尔曼滤波器的基础上 ,将确定性先验信息作为控制项加以应用 ,推导出了完整的限定记忆卡尔曼滤波公式 ,从而在记忆长度确定的情况下 ,有效地减小了模型不准的误差 ,降低了滤波总误差。仿真同样表明了该方法的有效性     

液化气体钢瓶的容积和充装量

在石油化工生产中,经常使用液化气体钢瓶装原料和产生品,有的钢瓶属于《压力容器安全监察规程》的监察范围。由于钢瓶价格较低,不少厂矿企业没有把它纳入固定资产项目,因此也没有完整的设备档案。在使用中,有人习惯称这种钢瓶为“半吨瓶”和“一吨瓶”等。这种以重量称呼的习惯并不好,因为容积钢瓶忽视了液体比重。充装不同介质,其充装量差异很大。技术资料无人管理,设备带病运输,操作者违章作业的现象普遍存在,致使爆炸事故时有发生。据大量的统计数据判断,液氯、液氨、环氧乙烷等一类液化气体钢瓶,发生事故的主要原因是超量充装。     

罗茨真空泵机组抽气速率分析

罗茨真空泵机组因配用前级泵不同和所处工作压力范围的差异，相应其抽气速率变化较大，设计中应根据具体工况条件及真空系统使用要求，力求使罗茨真空泵机组体现好的适用性和经济性。     

一种复合制导导弹的导航滤波器设计

研究了一种中制导段采用雷达修正的遥控制导方式和末制导段采用捷联式自寻的导引头的自导引制导方式的捷联式复合制导的中远程战术导弹的导航滤波问题，考虑到目标的大机动性和模型的非线性，基于最佳估计理论中的广义卡尔曼滤波理论，建立了通用导航滤波方程，仿真计算与仿真结果表明所做设计是合理和有效的。