粮食烘干塔的大惰性微机控制系统

烘干培是粮食仓储系统的重要装置．过去的烘干塔均由手动控制，调节不够准确，温度控制不稳定，很难保证成品粮的水份达到规定标准．采用微机控制系统可使粮食供于加工的质量和产量得到显著提高．本文介绍粮食烘干塔微机控制系统的硬件配量及软件流程．     

基于单片机的“智能月球车”设计

本课题设计制作了一款具有简易智能判断功能的小车,它具有自动寻迹功能避障、寻迹、报警功能。作品通过光电三极管来采集信息,送入主控单元AT89S52单片机,处理数据后完成相应动作,以达到自身控制。相当于简易机器人。     

基于激光传感器的智能汽车双边寻迹控制系统

本文介绍了一种基于激光管的路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用光电传感器采集道路信息。针对双边界道路特点,通过改变激光管的排布,保证了双边寻迹的可行性;还以摇头舵机偏转与当前速度相结合的方式制定出速度控制策略,实现了智能汽车系统快速平稳地寻迹行驶。     

一种智能小车自主寻/循迹系统设计

为了实现智能小车自主寻/循迹的要求,提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案;该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发,利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点,通过对多个传感器进行合理布局,结合相应的算法,根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息,进而通过反馈控制小车执行相应的动作,最终实现小车自主线外寻迹,线上循迹的功能。     

基于稀疏强特征提取的三维地震数据完备方法

随着复杂储层地震资料特征筛选的机器学习技术的进步,如何有效地对参与地震属性优选和储层反演的地震样本进行采集和分析,成为目前智能地震预测领域的一个研究热点。目前的方法多着重于模型分类算法的改进,在标签的制作和采集方面不仅耗费大量时间进行人工标注,还存在标签不平衡情况下类内可靠性、类间平衡性不强等问题。为此,提出基于稀疏强特征提取的三维地震数据完备方法。首先,基于多数决原则的样本分割(Sample Segmentation Based on Majority Rule, SSMR)寻迹多尺度、多标签三维地震样本,进行采集、自动标注;然后,改进标签洗牌平衡方法(Improved Label Shuffling Balance Method, ILSB),通过“2+1”的样本增广平衡策略进行数据完备处理,改善样本采样不平衡性导致的模型训练偏向性;最后,利用基于最小L₁范数稀疏表示对奇异值分解结果进行强特征提取(Minimum L₁-norm Based Sparse Representation for Feature Extraction, L     

ASURO智能小车的设计与制作

本设计是以单片机技术为主控核心,通过传感器的检测以及执行部分完成了ASURO智能小车的设计与制作,本小车可以实现自动避障功能、寻迹功能,感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲避。     

一种智能寻迹与搬运机器人的控制系统设计

提出寻迹与搬运机器人的一种智能控制系统设计;该系统主要由单片机、传感器和执行舵机组成;通过分析直行、弯道与取物等工作模式,建立相应的舵机驱动控制;传感器将检测到的路线和工件信号传送给单片机进行处理;按照不同的优先级别,由单片机发出脉冲信号,控制舵机的速度与方向,完成抓取、转运工件的任务;实验结果表明:多路传感器的信息融合能有效识别寻迹路径,确定优先级别的控制;舵机的驱动控制能满足寻迹与搬运的要求;系统设计简单,实用可靠,具有良好的开放性与扩展性.     

第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛华南赛区二等奖 自动寻迹智能车

图片是一款自动寻迹智能车外型图,它是长沙理工大学在第二届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车大赛华南赛区获二等奖的参赛项目。     

信号发生、寻迹两用仪

工欲善其事,必先利其器。爱好者在装配调试收音机时,除了万用表外,最需要的仪器,恐怕就数信号发生器和寻迹器了。然而,这类仪器价格不菲,不是人人都买得起的。如果能自己动手装一台那是再好不过,一来藉此学了技术,二来又省了money,何乐不为呢?下面就给各位介绍一种电路简单、成本低廉、效果也不错的讯号寻迹及信号发生两用仪。     

一种低成本寻迹机器人的实现

寻迹机器人是运动机器人中一种比较典型的利用视觉来控制运动的机械与电子相结合的智能装置.其涉及的学科主要有人工智能、计算机控制和传感器技术等,本文针对目前寻迹机器人套件价格较高,不利于普及的情况.利用现有的低成本遥控车.辅助以一定的电子改造,设计并实现了一种低成本寻迹机器人.