区域导航对流层延迟误差修正模型研究

本文研究了电波大气折射理论，分析了传播误差因素，阐述了区域导航信号的传播路径与 GNSS 卫星导航的不同，论述了对流层延迟对区域导航信号测量精度的影响，设计了满足区域导航系统应用需求的对流层延迟误差修正模型，并通过仿真研究，验证了所设计区域导航对流层延迟误差修正模型的可行性，并给出了该模型在远距离低仰角和近距离高仰角下的误差修正能力。     

也许是跑得最快的一套摩雷——保时捷PANAM ERA音响改装摩雷

配置清单前声场:以色列摩雷意蕾6三分频套装1套第一次见到这台车的时候,让人眼前一亮,和车展里远观看到的保时捷帕纳梅拉截然不同,优雅的身段和流畅的线条依旧,无论从哪个角度来看,都让人暗暗赞叹,不过外观显然经过细致的打造,个性化的装配与配色多出了一份精致与霸气。原车BOSE喇叭,对比一般车型的原车喇叭来说它也算是"高贵"的了,但对比专业汽车音响改装的发烧器材来说它还是要逊色很多的,个人感觉原车BOSE声音属于粗犷型的,气势不错,但声音细腻度不足,层次感不是很清晰,高频和中低频表现平平。     

美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

一种改进的GPC算法在网络控制系统中的应用

首先对传统的GPC算法进行理论推导和分析,然后针对传统GPC控制算法在大延迟过程中无法快速跟随参考轨迹的问题,提出了一种基于最小方差控制的广义预测控制,并以网络控制系统为控制对象,用MATLAB对其进行仿真分析,结果表明改进的广义预测控制算法能很好地跟踪系统轨迹,获得了良好的效果。     

南京典型地貌单元区域项目开发深基坑工程分析研究

文章在梳理了深基坑特点及南京深基坑工程管理条例的前提下,以南京典型地貌单元区域,地下1层(开挖深度6 m)和地下3层(开挖深度15 m)为设计前提,进行支护结构形式选型分析,为南京区域类似工程项目的开发提供参考与借鉴。     

面部运动单元检测研究综述

面部运动单元检测旨在让计算机从给定的人脸图像或视频中自动检测需要关注的运动单元目标。经过二十多年的研究，尤其是近年来越来越多的面部运动单元数据库的建立和深度学习的兴起，面部运动单元检测技术发展迅速。首先，阐述了面部运动单元的基本概念，介绍了已有的常用面部运动单元检测数据库，概括了包括预处理、特征提取、分类器学习等步骤在内的传统检测方法；然后针对区域学习、面部运动单元关联学习、弱监督学习等几个关键研究方向进行了系统性的回顾梳理与分析；最后讨论了目前面部运动单元检测研究存在的不足以及未来潜在的发展方向。