水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证

由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求.     

变速鱼雷推进器动态模型理论研究

传统鱼雷推进器静态模型已无法满足变速鱼雷的建模需要，为了解决这一问题，在国内外学者研究的基础上，运用流体动力学方法，建立了鱼雷推进器比较精确的动态模型。该模型是以推进器来流速度和螺旋桨转速为状态变量，以电机施加转矩为输入，螺旋桨推力和转矩为输出的。     

微胶体推进器起始工作电压的估计方法研究

提供了一种考虑到微制造工艺实际的对微胶体推进器的起始电压进行估计的方法.本方法的关键在于把基于深度干法腐蚀的微推进器的两极简化成一组双曲等势面中的两个,利用拉麦方程得到微推进器两极间静电场分布的近似解.进而分析微胶体推进器源极顶端工质液滴的静电力和表面张力的平衡,得到微胶体推进器的起始工作电压.按照工作电压的估计方程,基于ICP腐蚀,设计了4种微胶体推进器.利用悬臂梁和电涡流微位移传感器对微推进器的测试结果表明,利用该方法对微胶体推进器起始电压进行的估计和实际测试结果有很好的一致性.     

和利时——自动化行业动力引擎

进入21世纪以来,飞速发展的中国经济在全球的地位得到快速的提升,成为全球经济最强有力推进器。和利时公司作为国内自动化领域的领先者发展迅猛,为中国自动化行业的高速发展做出了强有     

固体推进器钢-橡胶包覆层胶接结构超声回波法检测技术研究

在钢-橡胶胶接中，胶层缺陷的存在会改变入射声波能量在胶接界面的分配。介绍利用超声波在钢-橡胶胶接界面的反射／折射过程中的能量多次分配，通过分析声波在胶接界面累计反射ji(N)与声波在胶接结构中的等效传播时间T(N)之间变化关系评估胶层缺陷。对不同工艺方法模拟的胶层缺陷进行检测试验，结果表明，采用该检测方法可以检出正常胶接、空隙脱粘和粘接不良区(如弱粘接、紧贴型脱粘等)。     

基于LSSVM的VVP推力系数预报

针对神经网络存在结构较难确定、训练易陷入局部最优以及容易过学习等问题和标准SVM训练速度较慢等问题,提出最小二乘支持向量机算法,最小二乘支持向量机算法(LS-SVM)具有比其他非线性函数逼近方法具有更强的泛化能力;并且LS-SVM采用径向基核函数,得到LSSVM模型的待定参数比标准支持向量机少,仅为2个.将最小二乘支持...     

船艇

"浙海科1"号科考船下水青岛格时达船业股份有限公司为浙江海洋学院建造的科学考察船"浙海科1"号在青岛顺利下水。这标志着浙江省海洋科考能力进一步加强,改善了我国需大量借助非专业船舶开展科考活动的局面,为我国海洋科考事业的发展作出了重要贡献。"浙海科1"号科考船总长36.9m、型宽7.8 m、型深3.8 m,总