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1.
郜天柱  胡志强  杨翊  林扬 《机器人》2019,41(2):222-231
由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求.  相似文献   
2.
基于多相滤波器的信道化接收机及其应用研究   总被引:16,自引:0,他引:16  
付永庆  李裕 《信号处理》2004,20(5):517-520
本文主要研究了应用多相滤波技术的信道化接收机建模问题。在给定信道频谱划分方案下,推导了基于多相 滤波器的信道化接收机数学模型。并由此模型设计了一个四信道模拟系统。最后用仿真实验结果验证了模型的正确性。  相似文献   
3.
PHS无线市话从1998年在国内获得应用以来,设备制造商和运营商共同努力和合作,在产品和技术方面不断取得许多重大改进和创新,系统技术日益成熟,网络质量不断提高,各种特色的业务日渐增多,终端品种和功能越来越丰富。这里从PHS无线市话的技术、业务和终端等几个方面详细介绍近两年来PHS无线市话取得的进展。  相似文献   
4.
地震平衡技术是一种在地震反演中改善井震关系的新技术。它通过单井对比、空间分形建模以及平衡处理的手段 ,克服地震反演中子波空变的影响 ,使得经过地震平衡技术处理的地震剖面井震关系得到较好改善 ,从而可以用统一的子波对研究区的地震资料进行反演  相似文献   
5.
介绍有源电力滤波器设计中EXB841型绝缘栅场效应晶体管(IGBT)驱动器的驱动原理和电路特点,对IGBT的栅极驱动特性、栅极串联电阻进行了探讨,给出过流保护和过压吸收的有效办法。样机试运行证明此种设计方案可靠、有效。  相似文献   
6.
基于光子带隙(PBG)结构的小型K波段谐振式带通滤波器   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种新的基于光子带隙结构的K波段谐振式带通滤波器,给出了近似设计公式,并在半导体衬底上,采用微电子的工艺实现了这种结构。这种滤波器设计方法简单,体积小,整个长度接近谐振频率上的导波波长,加工方便,便于与其他电路集成,带内损耗小,阻带范围宽,带外抑制高。另外,本文的理论分析和实验结果均基于半导体衬底,可以直接应用于微波集成电路中。理论模拟与实际测量值基本吻合。  相似文献   
7.
在数据采集中采用带通采样,可大大降低采样率,但系统中的抗混叠滤波器会造成相位的非线性。采用对滤波后的信号进行带通采样,然后再用FRR滤波器校正相位的非线性,从而不失真地还原原信号,最后在Matlab中进行仿真,验证了该方法的有效性。  相似文献   
8.
介绍了医用红宝石激光器触摸屏控制系统的基本结构,分析了医用红宝石激光器中主要电磁干扰(EMI)的产生机制,提出了具体的电磁兼容(EMC)技术措施并得到实验验证。  相似文献   
9.
总结了江汉采油工艺30年来取得的成就,重点介绍了近年来研究并成功应用的具有江汉特色的采油工艺技术,展望了江汉采油工艺的发展方向。  相似文献   
10.
针对异步DS-CDMA系统中的多用户环境,本文提出了一种低复杂度的DOA估计算法——矩阵点除算法。该算法通过对感兴趣信息的逐次分离,实现了DOA的逐路径估计。算法具有两方面显著优势:(1)克服了传统的DOA估计算法在路径总数大于天线阵元数时不能工作这一缺陷:(2)避免了计算复杂的特征值分解运算,大大降低了算法复杂度。仿真实验验证了算法的有效性。  相似文献   
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