结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

宝山铅锌银矿石选矿现状与对策

对宝山铅锌银矿石原矿性质、工艺流程、药剂制度及技术指标情况进行了介绍,指出了存在粉矿粒度过粗、磨矿效果不佳、金银回收率过低、矿种变化频繁及原矿品位波动大等问题,同时从降低粉矿粒度、完善磨矿自动化、浮选采用X荧光在线分析仪,有效回收金银矿物、合理配矿等方面,提出了解决问题的对策。     

重介质旋流器分选效果与入选原煤粒度组成的关系研究

介绍了分形维数的概念,采用分形维数表征原煤的粒度组成,实例研究表明,重介质旋流器分选效果与原煤粒度组成即分形维数之间存在着明显的线性关系,粒度组成越细,分形维数越大,分选效果越差,可能偏差越大。     

粘性土的液限、塑限及粒度成分的相关性分析

液限、塑限是粘性土处于塑态时的上下界限含水率 ,是粘性土的主要特性指标 ,文章通过对大庆地区双阳河西支右堤沿线粘土料场的 1 0 8组室实验数据进行分析并对实验数据进行回归统计分析得出液限、塑限及粒度成分的近似关系的趋势     

图形技术在制作实用电子地图中的应用

论述了电子地图在现代装备中的重要作用,普通纸地图应用的局限性及制作实用电子地图的必要性;分析了制作实用电子地图的技术途径,并重点介绍了实现点阵图像与矢量图形相迭加的技术手段,给出了软件流程图。     

BaTiO3超细粉的研究

通过对ＢａＴｉＯ３超细粉制备过程的探索，研究了影响化学配比及粒度的因素，提出反应过程中的ＰＨ值是影响Ｂａ：Ｔｉ比的关键因素。反应条件、分散剂、陈化及煅烧温度对粒度具有决定性作用。本研究提供了一条ＢａＴｉＯ３超细胞制备的新途径。     

工艺因素对金属封装外引线弯曲疲劳的影响

考察了金属封装外壳制造工艺对外引线弯曲疲劳的影响,发现电镀镍是导致外引线弯曲次数明显减少的最主要工艺步骤,且随镀镍层厚度的增加,弯曲次数减少。此外还讨论了外引线的氢含量和晶粒度对引线抗疲劳能力的影响。