一种轮-履复合式爬楼梯轮椅设计与分析

设计了一种新型轮-履复合式爬楼梯轮椅,其采用前、后双履带单元方式实现爬楼梯功能.建立了爬楼梯轮椅三维模型,对轮椅在爬楼梯的情况下进行了稳定性分析;通过ADAMS软件进行运动学分析,得到轮椅质心的速度和加速度曲线.仿真结果表明:新型轮椅具有良好的稳定性和平稳性.     

低碳其实很简单 不可不知的低碳行为准则

1.随手关灯、拔插头,这是第一步;2.每张纸都双面打印,保留下一半资源;3.不坐电梯爬楼梯,省下电,换健康;4.绿化不仅是去郊区种树,在家种些花草一样可以,还无须开车;5.一只塑料袋5毛钱,但它造成的污染可能是5毛钱的50倍;6.完美的浴室未必一定要有浴缸;已经安了,未必每次都用;已     

低碳生产50条准则

1．随手关灯、开关、拔插头，这是第一步，也是个人修养的表现； 2．每张纸都双面打印，相当于保留下半片原本将被砍掉的森林； 3．不坐电梯爬楼梯，省下大家的电，换自己的健康；     

峡江:一座碑与一个英国人的传奇故事

乘船自湖北宜昌港溯江西上，人三峡大坝五级船闸，象爬楼梯一样越过当今世界之冠的宏伟三峡水利枢纽工程，便进入了蓄水已深达百米的高峰平湖。迎着数百里长的平湖碧波，观赏着蜀道西江奔来眼底的美景，昔日“三峡滩如竹节稠，滩滩都是鬼见愁”的险象已无影无踪。那令人胆寒的“鬼门关”崆岭、牛肝马肺峡、新（青）滩……在漫长的历史长河里，击沉过多少船只，吞噬过多少人命，可眼下再也不见它们的狰狞面孔。     

有关爬楼

有一对兄弟，他们的家住在80层楼上。有一天他们外出旅行国家。发现大楼停电了!虽然他们背着大包的行李。但看来没有什么别的选择，于是哥哥对弟弟说，我们就爬楼梯上去！于是，他们背着两大包行李开始爬楼梯。爬到20楼的时候他们开始累了，哥哥说。包包太重了，不如这样吧，我们把包包放在这里。等来电后坐电梯来拿。”于是，他们把行李放在了20楼。轻松多了。继续向上爬。他们有说有笑地往上爬，但是好景不长，到了40楼，两人实在累了。想到只是一半路程，两人开始互相埋怨。指责对方不注意大楼的停电公告。才会落得如此下场。他们边吵边爬。就这样一路爬到了印楼。到了印楼。他们累得连吵架的力气也没有了。弟弟对哥哥说。“我们不要吵了，爬完它吧。”于是他们默默地继续爬楼。终于80楼到了!兴奋地来到家门口兄弟俩才发现他们的钥匙留在了20楼的包包里了……     

两种能爬楼梯的小手推车

两种能爬楼梯的小手推车沈阳维力电子有限公司技术部陈波随着我国经济改革开放的步步深入，建筑厂房用的土地愈来愈昂贵，为了节省占地面积，摈弃了平房车间，许许多多的车间都建成二层、三层乃至四层的厂房。这些生产车间一般均不设电梯。这就出现了工件上下楼的运输问题...     

踏板上跳出的美丽

现在的时尚运动真是花样越来越多,可以让人在不知不觉中练出好身材,还丝毫不觉得乏味。瑜伽、健美操已不稀奇,拉丁、街舞、普拉提这样的词汇更是层出不穷,令人应接不暇。而活力踏板操作为一种时尚健康的运动方式,越来越受到广大女性的欢迎。一块小小的踏板,一支动感强劲的舞曲,就可以让你在上下舞动间,轻松踏出休闲节拍,轻松踏出好身材,难怪人们对它着迷。那种感觉像是上上下下在“爬楼梯”,这就是最近风靡健身放的“Step”即踏板操。     

轮腿式爬楼梯移动机器人的设计及运动特性分析

针对非结构化复杂环境对移动机器人的运动要求,结合轮式和腿式移动机构的优点,设计了一种高效、稳定的轮腿式爬楼梯移动机器人。设计了机器人的主要结构,分析了机器人的稳定性及转向性能。平地行走、转向、越障、上下楼梯等实验结果表明:设计的轮腿式爬楼梯移动机器人结构简单,运动灵活,控制方便,控制精度高,不需对运行步态进行预先规划,它不仅可以在崎岖不平的环境中实现快速行驶,而且实现了快速稳定的爬楼梯功能,具有很强的越障能力和环境适应能力。     

一种简易遥控爬楼梯机器车的设计方案

本设计是设计一款简易可以爬楼梯的机器车,采用飞思卡尔S12单片机作为核心控制器,外部接电机驱动模块,无线接收模块。轮胎采用SOILDWORKS软件建模,使用3D打印机打印出轮胎。