面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究

结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。     

我有一个面朝大海的家

那些过去温暖而美好的记忆，流进梦中 那些现实的疲惫与忙碌的身心，融进梦中 那些未来希望中所憧憬的事情，化进梦中 梦中，盛开了一朵深蓝的花 梦里花开，是家 深蓝的花，开出海浪的广阔 深蓝的花，开出黎明的希望 深蓝的花，开出雨后的晴空 深蓝的花，开出的是都市的宁静 深蓝的花，开出的是家 [编者按]     

做有意义的设计

在Smart设计公司的下曼哈顿区工作室里堆满了东西。抽屉里放着各式各样的土豆削皮器，桌子上堆满了产品生产前的泡沫模型，架子上全是只有在产品宣传册上才看得到的模型榨汁机和各式小玩意儿。这儿的空间仿佛是可以被人感受到的奇境一样。所有的东西决定了办公的格局。Smart的首席执行官戴文&;#183;斯特威尔（CEO Davin Stowell）这样描述道：“我们这儿没有私人的空间，一切都跟着项目来。那里集中了所有的样品和原型，你不必再浪费时间搜集相关材料了。”     

牙刷头生产技术分析

无铜植毛及有铜植毛是牙刷头生产常用的两种植毛过程工艺。牙刷头生产质量的关键指标包括毛束对折平整度、毛束疏密度、毛束束型度及毛束拔脱力。为保证牙刷头生产过程中的毛束质量,则需要深入了解两种植毛工艺过程,并对工艺过程中的关键参数进行控制。     

广州宝洁（P＆G）——牙刷厂＆香波厂中央空调节能项目

项目说明 1988年宝洁公司在广州成立了在中国的第一家合资企业——广州宝洁有限公司，从此开始了宝洁投资中国市场的光辉历程。宝洁公司多年来一贯恪守“取诸社会，用诸社会”的原则，一直把环境保护和世界的可持续发展作为自己重要的企业责任，坚持做有高度社会责任感的企业公民。     

健康从齿开始——声波牙刷

声波牙刷不是利用刷毛达到美白和清垢的，而是利用牙刷头部发出的声波，来达到清除牙齿上顽固污垢的目的。它还有一个很大的作用就是可以用来治疗牙龈疾病。     

牙刷，不是这样放的VIOIight卫生牙刷筒

专家告诉我们，用完牙刷后刷头应该向上，才能保证刷头干爽，不滋生细菌。但仔细想想，牙刷生活的大环境——浴室似乎也干燥不到哪去，其结果还是让刷头上细菌丛生。VIOIight牙刷筒则告诉我们，牙刷刷头应该向下放置才对。因为VIOIight的筒体内部，有一个专门用于杀菌的紫外线灯泡，在如此近距离、高剂量的紫外线照射下，细菌的生存环境就远不如刷头朝上那般优越，自然也就消失得无影无踪了。可连续工作2000小时的灯泡在工作时会发出幽幽的蓝光，煞是好看。     

牙刷刷毛中邻苯二甲酸酯类增塑剂的测定

建立了牙刷刷毛中16种邻苯二甲酸酯的气相色谱-质谱(GC-MS)检测方法.样品经超声提取后,采用外标法选择离子扫描模式(SIM)进行定量分析.16种邻苯二甲酸酯在0.1～20 mg/L范围内呈现良好的线性关系,相关系数均大于0.999.检出限为0.05 mg/kg,平均回收率为74.5％～109.1％,相对标准偏差(RSD,n=6)为2.3％～9.1％.该方法样品处理简单,分析时间短,定量准确,适用于牙刷刷毛中邻苯二甲酸酯的分析检测.     

一种以水为溶媒制造聚酰胺610的工艺

本发明涉及一种以水为溶媒制造聚酰胺610的工艺，具体地说对广泛应用于牙刷丝等制造的聚酰胺610进行工艺技术改进，以水替代传统工艺技术的有机溶媒。其制造方法是将己二胺溶于水中，再往其中投入癸二酸进行中和反应，其后进行缩聚反应而成。经本发明制得的聚酰胺610是一种不使用有机溶媒，无易燃危险，降低原料消耗的生产方法。