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2.
以唐口煤矿630采区大采高综采工作面实际生产为例,介绍唐口煤矿大采高放顶煤工作面自动控制系统和视频监控系统的特点,阐述了液压支架电液控制系统具体改造过程和改造方案。 相似文献
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《科技创新与应用》2019,(35)
随着时代的发展,对于智能化程度各个行业的要求都有所提高,越来越多的移动机器得到普及,与传统的跟随设备相比,智能小车具有更好的机动性、安全性和实用性。如今国内跟随设备一般存在于专业的场馆环境内,而没有针对在超市、机场、火车站等公共场所里的跟随设备。文章以STM32为核心,利用多个模块的结合,设计了一款可以在各个场合都能够实现跟随的智能小车。该车采用超声波定位技术实现小车与人类距离的检测,判断人类的位置,并利用PID算法控制小车移动速度和转弯方向,实现对人的精准跟随。该智能小车既可以应用于环境简单的场馆内,又可以在复杂的公共场所实现跟随,解放人类双手。 相似文献
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关于催化裂化FCC装置用国产电液执行机构中BD15电液伺服阀使用的几个问题(100022北京中航总公司六三四研究所电液伺服工程部)杨建一、问题提出七十年代中期全球性的能源危机促进了重油轻质化技术的发展,炼油工业中FCC装置的建设尤为迅速,国外主要炼油... 相似文献
6.
对轮式装载机动力分配装置电液数字比例控制系统的可行性进行了研究,并初步对控制系统进行了设计。 相似文献
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仓定兰 《机械设计与制造工程》2002,31(6):93-94
数字化微机控制电液式压力试验装置从根本上解决了传统的压力试验装置误差大差的缺陷,在对其主要控制元件--数字化伺服阀的结构原理及电流直接控制技术研究的基础上,进行了设计和试验研究。 相似文献
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肖先进 《自动化与仪器仪表》2004,(4):38-42
在对韶关电厂200MW机组DEH系统改造过程中,控制系统采用数字式电液控制系统(DEH),汽机基本控制部分采用一对互为冗余数据处理单元(DPU)完成,并采用专用的硬件来实现超速控制和超速保护功能。汽机保护系统(ETS)采用独立的系统可编程控制器PLC来实现。 相似文献
10.
ETRⅠ-30调速器是瑞士爱舍维斯工厂生产的具有PID调节规律的电液调速器。本文对其液压控制系统作了较详细的介绍,供有关人员参考。 相似文献