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随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富. 相似文献
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熊玲 《卫星电视与宽带多媒体》2020,(6):125-126
随着社会发展,人们的精神文化需求日益高涨,电视节目作为人们重要的精神食粮,其编辑制作也必须顺应时代的变化不断提升自身水平,以创造出更多优质节目满足受众的新需求。对此,本文从电视节目编辑制作特点和新时期受众的新变化出发对当前电视节目编辑制作现状进行分析,进而提出了提高电视节目编辑制作水平的具体方法和建议。 相似文献
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本文对国内外的电视技术发展现状进行了充分的研究和分析,并对超高清电视系统的相关图像技术参数进行了分析和介绍。 相似文献
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1998年,CCTV-3开辟了一档TV散文类电视栏目《电视诗歌散文》,开启了电视节目新的样式。它以诗意化的空间,弘扬真善美,满足广大电视观众对高品位文化的追求,以达到心灵的净化、精神的启迪和审美的愉悦。该栏目连续举办十二届《全国电视诗歌散文展播》在全国形成广泛的影响,通过这个平台,也学习、创作了很多TV散文,如作品《方井》《门》等参与展播并获奖,使我们在这一艺术领域不断成长。2010年,《电视诗歌散文》停播了。本文不谈TV散文的创作,着重要谈的是TV散文如何运用到纪实风格的 相似文献