空中加油过程受油装置载荷测量方法及地面试验验证

受油装置作为受油机的重要机构与加油设备建立输油通道,与加油设备对接过程中的载荷大小对于受油装置结构强度设计具有重要意义。本文根据受油装置结构形式,提出基于应变电测原理的受油装置对接载荷测量方法。在空中加油吊舱地面调试试验期间搭建可移动式测试系统,验证对接载荷测量思路及方法,获取了锥套与受油插头对接过程中受油管上的应变数据,分析了对接过程中的载荷变化规律,并结合受油管几何模型估算给出了对接过程中的轴向载荷大小,为后续空中加油过程对接载荷测量进行了原理及可行性验证。     

A321飞机上的AGS雷达

据《C^4ISR杂志》2006年7月3日报道，跨大西洋合作AGS雷达（TCAR）作为北约AGS计划的首要子系统，将装备AGS部队的四架空客A321改进型飞机。每架飞机可承载由两名飞行员和14名操作员组成的多国机组，并在飞机背部的突出部位安装了一部TCAR，即便在机翼产生的雷达阴影区也能获得良好的覆盖。A321的典型飞行任务是10h，如采用空中加油，飞行时间将可能延长。TCAR将会是一部有源电扫描合成孔径雷达／动目标指示器（SAR／MTI），其研制项目来源于美国多平台雷达技术嵌入计划（MP—RTIP）、欧洲防区外监视及目标截获雷达示范机计划。     

无人机空中加油控制设计与仿真

无人机空中加油控制精度问题,无人受油机模型的各种不确定性与来自外部的各种干扰归结为扰动,造成控制精度差。为解决上述问题,提出一种免疫粒子群优化算法的自抗扰无人机自主空中加油飞行控制律设计方法。利用自抗扰控制能够自动检测并补偿内部与外部干扰影响的特点,并利用扩张状态观测器进行估计与补偿,从而增强了所设计飞行控制律的鲁棒性,用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究,以提高设计效率。仿真结果表明,所设计的自抗扰自主空中加油控制系统具有优良的控制性能与较高的控制精度,能够满足无人机自主空中加油的要求。     

基于深度信息的自主空中加油技术

在分析自主空中加油技术典型解决方案的基础上,提出了基于三维快速成像激光雷达(3Dflash LIDAR)的自主空中加油技术方案。该方案可以在很大程度上减少或消除自主空中加油对GPS的依赖,为合理利用非相似余度导航定位功能提供可靠的技术支撑。首先根据加、受油机空中加油编队飞行特点,确定了以平尾和垂尾为特征平面的加油机点云深度信息特征提取方案和算法。其次利用拉格朗日乘法求取点云子集的最佳拟合平面的单位法向量,为视觉里程计估算加油机相对受油机位姿变化提供了信息。仿真结果表明,特征提取和位姿估算算法可行。同时为了提高视觉里程计对相对位姿估算的准确性,利用矢量中值滤波、平尾与垂尾相关性来消除测量和数据处理中产生的误差,仿真结果表明:在白噪声信噪比为25dB时,滤波算法可行。     

无人机空中加油过程中分数阶滑模会合导引控制

针对带末端角度和末端速度约束的无人机空中加油自主会合问题,设计了一种3维分数阶滑模导引律,使无人机在无加油机主动配合的情况下具备自主会合能力.首先,根据无人机与加油机之间的相对运动关系,设计了3维比例导引规律,使无人机能够到达期望的加油位置.其次,利用滑模控制的强鲁棒性特点以及分数阶微积分的精细控制特性,基于变结构理论和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种带有末端角度约束的3维分数阶滑模变结构控制律,并用所设计的分数阶滑模控制律对3维比例导引指令进行重构,使无人机能以期望的末端追踪角度到达加油位置.然后,构造了速度指令生成器,对无人机的末端速度进行约束.最后,对所设计的导引律进行了仿真验证,仿真结果表明所设计出来的导引律能满足追踪角度和速度约束的要求.     

高校推广软式排球运动的探讨

以桂林市几所高校的大学生为研究对象，通过对软式排球与硬式排球在构造、特性、技术、规则等方面的对比分析，研究结果表明软式排球运动在高校发展具有很大的潜力。从软式排球本身的特点看，对硬式排球有辅助的作用，并使其不足之处得以补充，软式排球较硬式排球在技术方面易于学习和掌握，更易于在普通院系的学生中组织和开展。高校普及软式排球能有效的促进高校群众体育活动的深入开展，全面提高学生的身体素质。     

上海杨浦公安查获一销售假冒注册商标商品窝点

正日前,上海市公安局杨浦分局根据群众举报,捣毁了一个通过淘宝网店销售假冒品牌内衣的犯罪团伙,抓获犯罪嫌疑人5名,查获假冒该品牌各类内衣1万余件,假冒某国际知名内衣品牌软式和硬式商标25000余只,涉案价值100余万元。据犯罪嫌疑人王某等人交代,自2013年9月以来,他们从广东、义乌等地以低价购进杂牌内衣后,自行印贴和缝制某知名品牌的挂牌和商标,并在网店上打出品牌专卖的广告进行销售,短短数月间获取非法所得四十余万元。     

复合材料受油管性能影响因素的综述

空中加油技术已经成为增强航空兵机动能力和打击能力的重要手段,而复合材料受油管相比于金属受油管在各方面性能上表现更加优越.在复合材料受油管制作工艺的基础上,将影响复合材料受油管力学、使用等各项性能的相关因素分为纤维铺层方式、纤维种类和固化温度三大类.针对每一类影响因素,分别阐述了其在受油管制作过程中可能造成的受油管性能差...     

地震勘探空气枪悬挂拖曳系统综述

空气枪作为水域地震勘探的一种具有良好激发特性和环保特点的无污染激发震源被工业界广为使用已经多年.按照完成地震勘探采集任务要求,空气枪需要按照气枪阵列组合方式进行模拟设计.为了取得所需的激发能量,与不同结构的船舶配合、在不同海域施工可以采取形式多样的阵列设计、气枪悬挂方式和阵列拖曳模式.文章对目前几种常用的空气枪悬挂拖曳系统进行了分析与论述.     

硬式浮体拖曳之双源枪阵收放方法

具有自扩展优点的硬式浮体拖曳的双源枪阵,越来越广泛地应用于六缆及以上物探船的作业中.本文以硬式浮体拖曳的G枪双源枪阵为例,详细阐述了该枪阵在采集施工前施放、施工结束后回收及采集施工过程中枪阵发生故障时的收放技术,帮助相关技术人员,尤其是初次接触该收放技术的气爆操作人员了解技术要领,从而能够快捷地掌握同类枪阵的收放技术,...