一种超导磁储能装置控制方法

电力系统发生故障时需要快速平抑振荡以保障系统稳定性.超导磁储能装置(Superconducting Magnetic Energy Storage Device,SMES)能够迅速跟踪功率波动,进行4象限功率补偿,有效提高系统暂态稳定性.针对电压源型变流器的超导磁储能装置,提出了一种基于执行依赖启发式动态规划(Action Dependent Heuristic Dynamic Programming,ADHDP)智能算法的超导储能外环控制方法.该方法通过强化学习,自适应调整结构参数,实现系统的最优控制.在MATLAB/Simulink环境下建立了单机无穷大系统和2机系统仿真模型,分别对传统的PI控制、固定学习率ADHDP控制器和自适应学习率ADHDP控制器的控制效果进行对比分析.仿真结果表明,自适应学习率ADHDP具有较明显的优势;另外,在系统连续故障情况下,ADHDP表现出了较好的学习功能,能够获得比上次更好的控制效果.     

VIENNA整流器的重复控制实现

VIENNA整流器应用非常广泛,有着很高的研究价值,如何抑制其电流谐波是控制设计的难点之一.在诸多控制方法中,比例谐振以及重复控制是较为突出的方法,而重复控制在抑制谐波方面,较比例谐振控制在控制器的结构上有着更为简单、便于实现的优势.针对VIENNA整流器比例积分(PI)重复控制的设计进行了分析.从理论上分析了其较单PI控制的优劣,从便于工程实现角度出发,介绍了重复控制应用于VIENNA整流器完整的设计步骤,并且通过实际应用验证了该方案的有效性.     

线控转向系统力反馈的研究

线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,所以必须通过电机向驾驶员实时反馈路感,从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况.首先建立了包括驾驶员在内的转向盘力反馈模型.提出的路感控制策略包括上层控制策略和下层控制策略.上层控制策略中转向盘回正力矩建模为扭杆弹簧施加的回复力矩,与转向盘转角成线性;下层控制策略对电机电流进行比例积分控制.最后研究了不同驾驶员模型比例系数,积分系数和电流比例积分控制的比例系数,积分系数对转向盘转角跟踪性能的影响.结果表明,遗传算法优化得到的这四个参数,可使得驾驶员较好跟踪转向盘转角,路感电机电流较好跟踪目标电流,实现较好的力反馈.     

基于自适应虚拟阻抗控制的孤岛微电网电能质量优化策略

随着大量不对称负载以及非线性负载的接入,孤岛微电网的电能质量问题日益凸显,如何合理分配不平衡和谐波功率成为关键。目前提出的分配策略多致力于实现谐波和负序电流的均分,降低过载风险,但忽略了不同逆变器改善电能质量的差异性。为此,以充分利用逆变器的剩余容量为核心思想,文中提出了一种以改善微电网电能质量为目标的功率分配策略。所提控制策略将剩余容量与输出的非基频功率之差作为输入,自适应调节基波负序和主导谐波频率处的虚拟阻抗,从而保证了逆变器在稳态工况下不过载,并为谐波电流和负序电流分别提供阻抗尽可能小的流通路径,达到改善微电网电能质量的目标。为保证虚拟阻抗调节的稳定性与快速性,基于根轨迹分布确定了虚拟阻抗稳定域范围,并提出了一种改进的变参数积分控制方法。最后,通过仿真和硬件在环实验验证了所提控制策略的可行性与有效性。     

大功率天然气发动机怠速控制策略研究

为提高大功率天然气发动机怠速时的稳态和动态效果,以V模式为研究手段,基于一款六缸天然气多点电喷发动机,实现了发动机怠速控制策。首先针对不同的怠速工况设计了不同的目标怠速转速值的计算,并根据发动机特性确定了PI控制模式。利用目标怠速转速和瞬时转速的差值确定不同PI控制参数,通过PI控制调节电子节气门的开度,从而实现对发动机怠速转速的控制。然后根据实际发动机参数搭建了发动机MATLAB/SIMULINK仿真模型,用于对怠速控制策略进行软件在环仿真测试以及PI控制参数预标定。最后在天然气发动机试验台架上对控制策略进行了进一步的试验和标定。试验结果表明：该怠速控制策略,可让发动机转速响应时间控制在1秒左右,转速稳定时间在2秒左右,发动机转速稳态误差控制在±5rpm范围之内,实现了对怠速的良好稳定控制。     

色选机喂料器振幅和产量控制的研究

提出了一种喂料器振幅闭环控制方案,利用霍尔传感器作为反馈器件,采用积分控制算法,使喂料器的振幅在线动态调节并自适应振动环境的变化,达到振幅稳定。经实验证明,这种方法能有效地改善原喂料器振幅不稳和产量不稳的问题,为色选机喂料器振幅控制提供了一种新的解决方案。     

CVCF逆变器波形控制技术研究

本文提出了一种将重复控制与引入积分控制的极点配置相结合的混合型控制方案。其中重复控制改善系统的稳态性能，极点配置改善系统的动态特性。两种控制文革互为补充。可以同时实现高品质的动态响应和高质量的输出电压波形。     

高性能感应电机电流控制方法分析与比较

简要地综述了高性能感应电机电流控制技术的最新进展。重点分析了以控制理论为基础的基于模型的方法,主要包括滞环电流控制、比例积分控制、有限拍控制。介绍了它们的基本工作原理,讨论了它们目前存在的不足之处以及针对这些问题近期的研究工作提出的解决办法。同时也对基于神经网络和模糊逻辑的智能控制策略进行了分析,它们为电流控制的发展开拓了新的思路。最后系统地比较了各种方法的控制性能并且初步探讨了该领域今后的发展趋势。     

一种新型TNPC-UPQC混合无源控制策略

针对传统的统一电能质量调节器(UPQC)控制策略存在控制性能不佳的问题,提出无源控制与非线性PI控制相结合的混合控制策略,建立统一电能质量调节器的欧拉—拉格朗日(EL)模型.为加快误差能量收敛,采用注入阻尼的方法,设计电流内环无源控制器.利用非线性PI控制,设计电压外环控制器来获得较为准确的期望电流,有效地抑制了静态误...     

蒸汽发生器双级模糊积分智能水位控制器设计

为了实现对蒸汽发生器水位的有效控制,设计了双级模糊积分智能水位控制器.在常规模糊控制器之前,增加了"假水位"判别模糊控制器,以实现在"假水位"阶段对水位进行有效控制.为实现对水位的最优控制,将模糊控制器和积分控制器结果协调输出.通过对控制响应曲线的分析,验证本论文所设计的双级模糊积分智能控制器能有效克服"假水位"现象对水位控制带来的不利影响,且控制超调量小,稳定时间短.