全文获取类型
收费全文 | 977篇 |
免费 | 136篇 |
国内免费 | 114篇 |
专业分类
电工技术 | 14篇 |
综合类 | 122篇 |
化学工业 | 1篇 |
金属工艺 | 7篇 |
机械仪表 | 39篇 |
建筑科学 | 8篇 |
矿业工程 | 1篇 |
能源动力 | 1篇 |
轻工业 | 6篇 |
水利工程 | 1篇 |
石油天然气 | 1篇 |
武器工业 | 261篇 |
无线电 | 324篇 |
一般工业技术 | 26篇 |
冶金工业 | 6篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 408篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 66篇 |
2022年 | 66篇 |
2021年 | 76篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 72篇 |
2018年 | 33篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 66篇 |
2013年 | 74篇 |
2012年 | 82篇 |
2011年 | 85篇 |
2010年 | 85篇 |
2009年 | 64篇 |
2008年 | 58篇 |
2007年 | 46篇 |
2006年 | 41篇 |
2005年 | 29篇 |
2004年 | 17篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有1227条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
卫星编队飞行中的队形设计研究 总被引:6,自引:1,他引:5
目前关于卫星编队飞行的研究有显著的增加。多颗从属卫星(从星)在近距离内与主卫星(主星)组成特定的队形以完成相应的任务,是卫星编队飞行的特点及潜在优势。卫星在编队飞行时,其队形定义为以各颗卫星质心为顶点所构成的几何形状,而队形设计则是根据队形的几何形状求出各卫星的轨道根数(其中主星的轨道根数可以根据任务的要求事先确定)。基于相对轨道根数法,根据卫星相对运动方程,提出了“自然队形”的概念及队形设计的一般方法,并给出了具体的例子。 相似文献
4.
5.
现代编队防空作战中,不同武器平台携带防空资源更具多样化,如何有效统筹分配现有作战资源,使得编队级防空作战的总体效益最大化成为致胜关键。为此,该文将各作战平台的所有作战资源建模为一个统一资源池,面向多个目标同时拦截作战情景,提出了一种编队级防空火力资源优化分配模型,平衡了毁伤概率与资源消耗的关系;同时提出了一种改进全局最优和声搜索算法,并运用到该模型上,实现了模型的高效求解。最后,通过在简单数据规模和复杂数据规模两种情况下的仿真对比实验分析,验证了该文方法的有效性。 相似文献
6.
提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法.这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点.试验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
7.
8.
9.
提出了一种新的编队算法。该算法针对不同的编队形状,根据机器人的位置信息,构造不同的函数,利用群体智能优化算法中的微粒群算法进行函数优化,优化过程中的最优解作为机器人的运动方向。最后利用该算法实现了线形、三角形、六边形和圆形编队,仿真结果表明了该算法的有效性。 相似文献
10.
分析了Drag-free卫星编队的发展历程,就动力学建模与系统控制方法进行了综合调研和分析,提出了Drag-free卫星编队的应用前景和需要解决的关键技术,为我国未来空间环境与空间天气等超高精密探测奠定一定的基础. 相似文献