一种家用手持式红外偏振光治疗仪的设计与实现

红外偏振光治疗仪是一种将红外技术与电子技术应用到医学领域的康复理疗设备,主要用于软组织损伤和慢性疼痛的康复治疗,已在医院得到了推广使用。然而,现有医院使用的台式治疗仪由于体积大、售价高等特点,不方便居家使用。为了开发体积小、售价低、家庭可用的红外偏振光治疗仪,满足家用市场的潜在需求,本文提出了一种新的便携手持式红外偏振光治疗仪,并开发了该智能控制系统。本文首先介绍了一种新的家用手持式治疗仪应具备的特点和关键技术指标,在此基础上设计了手持式治疗仪的硬件总体方案和软件架构,简要介绍了该治疗仪的一些关键技术,最终实现了治疗仪样机的研制。为了验证该样机的性能,本文通过大量的测试,结果表明,研制的手持式红外偏振光治疗仪在关键参数指标上达到了医院同类产品的水平,能够很好地满足家用的需求,具有良好的市场前景。     

减少手术创伤始终是妇科肿瘤手术快速康复的决定性因素

减少手术创伤始终是快速康复的决定性因素,这一点在目前的加速康复外科研究尤其是复杂手术,如妇科肿瘤手术中尚未得到充分重视。尊重学习曲线、全面规划手术方案、总结失利经验、开展前瞻性研究是解决此问题的主要方案。本文着重讨论妇科肿瘤手术创伤对术后加速康复的影响及可能的改进措施。     

综合性护理在脑卒中患者神经康复中的应用效果观察

目的:研究综合性护理在脑卒中患者神经康复中的应用效果。方法:选取2016年1月-2017年1月本院收治的脑卒中患者中60例。应用抽签形式将其分为观察组和对照组,各30例。对照组予以常规护理,观察组在对照组基础上配合综合性护理。比较两组护理满意度、并发症、神经功能恢复程度(NIHSS)及生活自理能力情况(BI评分)。结果:观察组护理总满意率为96.67%,高于对照组的73.33%(P<0.05);护理后,观察组NIHSS、BI评分均优于对照组(P<0.05);观察组并发症发生率为16.67%,低于对照组的46.67%(P<0.05)。结论:脑卒中患者在治疗期间配合综合性护理方案进行干预,不仅有利于降低其神经缺损程度,提高其生活自理能力和护理满意度,还能控制患者并发症发生风险,值得临床上大力推广。     

4招PK产后抑郁

最近一段时间，身边不少女性朋友纷纷升级做了母亲。本以为家庭幸福、事业顺利的她们在喜得贵子之后会更加快乐，可恰恰相反，在最初的喜悦过后，她们似乎变得比以前更加敏感和焦躁不安，甚至有些人的婚姻关系也变得异常紧张。究竟是什么原因使这些新妈妈不快乐呢？为此，笔者带着疑问走访了北京回龙观医院康复科崔勇主任。[编者按]     

情绪对脑血管病康复的影响

脑血管病的康复受多种因素影响，情绪影响是很重要的，从本组６１例资料的结果表明，正性情绪、负性情绪的康复后果有明显差别，以往的脑血管病常规治疗对情绪影响康复的后果没有足够的重视，本组的结果提示情绪对康复的影响不容忽视。因此，在脑血管病患者康复训练的同时应给与心理治疗，使病人克服不良心理，解除心身因果关系的恶性循环，重建心理平衡，促进病情康复。     

服务机器人科技发展“十二五”专项规划

国家科学技术部于4月24日印发了《服务机器人科技发展＂十二五＂专项规划》规划指出＂十二五＂期间,我国将重点培育和发展服务机器人新兴产业,通过专项的实施,预期将突破重点技术方向的重要基础理论和核心关键技术,重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务,着力突破制约我国服务机器人技术和产业发展的关键技术,不断推出更具应用价值和市场前景的产品,积极探索新的投融资模式和商业模式,努力打造若干龙头企业,把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业,建立产学研用结合的服务机器人技术研发基地与孵化平台,培养与吸引国际一流水平领军人才.     

五自由度上肢康复机器人动力学建模及仿真

分析了五自由度上肢康复机器人的系统结构,构建出新的系统简化模型,并利用拉格朗日动力学法建立康复机器人简化动力学方程,提出了一类机器人简化建模的新方法.在Matlab中用V-realm Builder工具建立5-DOF上肢康复机器人三维虚拟仿真模型并进行虚拟仿真.仿真结果表明,简化的动力学模型在康复机器人控制中应用效果良好,理论响应曲线与实际响应曲线误差较小.该方法建模过程简单、快捷、有效,适合现代计算技术的发展,为康复机器人系统的优化设计及运动控制提供了理论依据.     

基于RTMP协议的Red5服务器集群方案的设计与实现

随着多媒体应用使用得越来越广泛,Web应用程序的功能也更加的丰富多彩。在学生心理康复系统中的视讯平台上,详细研究和分析了RTMP与Red5流媒体服务器体系结构,以基于RTMP的Red5服务器作为多媒体流媒体服务器,设计出了Red5服务器的集群方案,极大地提高了系统的稳定性和服务效率。     

欠驱动异构式下肢康复机器人动力学分析及参数优化

针对现有外骨骼机器人人机自由度不匹配和关节对中性差的问题,提出欠驱动下肢康复机器人. 欠驱动机器人只有4个直线驱动,驱动的直线运动通过推杆和人机连接机构转化为人下肢在矢状面内的屈伸运动,带动人体进行步态康复训练. 建立机器人系统的人机耦合模型,进行模型的动力学分析,对人机耦合模型中影响动力学结果的参数进行分析,建立驱动力与肢体推动力之间的关系模型,并以推力系数最大为目标进行参数分析与优化,得到最佳的结构参数. 根据优化后的结构参数搭建康复机器人实验系统,对髋、膝关节驱动力与角度进行对比. 实验结果表明最大髋关节角度误差为2.9°,最大膝关节角度误差为6.4°,最大误差均约为9%,验证了动力学模型和参数优化结果的正确性.