履带起重机大臂长组合臂起重性能的确定

近些年来,履带起重机在吊装时采用大臂长组合臂工况越来越多,此工况下臂架的整体稳定性需要重点考虑。由于GB3811没有对稳定性系数做出明确规定,目前国内各企业在产品设计时的安全系数也不一致,故在最终起重性能的确定上也不一致。本文通过对国内产品大臂长组合臂进行有限元稳定性分析,提出提高起重性能的方法,并建议在确定起重性能时要参照SAE J987标准,提高起重机的安全性。     

基于遗传算法的直驱SCARA机器人臂长优化设计

由于选择顺应性装配机器手臂（selective compliance assembly robot arm,简称SCARA）机器人关节驱动链过长,无法满足电子芯片等制造行业高速、高精度的要求,因此提出了一种直驱SCARA机器人,其特点是结构简单、消除了中间传动环节,代替了传统的伺服电机加减速器驱动的方式。同时,针对直驱关节转矩脉动较大、影响机器人端部稳定性的问题,提出了一种优化和设计思路,对于机器人的整体结构和参数进行了优化。在确定了SCARA机器人最大运动范围之后,分别建立了速度评价函数和刚度评价函数,以速度、刚度性能函数为适应性函数,采用多目标遗传算法对臂长进行优化。臂长优化前后的实验对比显示,优化前关节联合速度最大为3.9 m/s,优化后关节联合速度最大为4.6 m/s,有较大的提升。通过仿真发现：在末端载荷相同的情况下,优化后的形变量更小;优化前重复定位精度为±0.010 5 mm,较之传统SCARA机器人的重复定位精度已有一定提升,优化后重复定位精度进一步提高为±0.009 mm。仿真与实验结果证明,遗传算法优化有效解决了SCARA机器人端部稳定性问题,能明显提升机器人关节运...     

机械天平在调修分度值时如何兼顾不等臂误差

<正>我们知道机械天平分度值和不等臂误差是天平两个重要的计量性能,该计量性能直接影响天平测量结果的准确性。这两项技术指标在调整时要互相兼顾,不能顾此失彼。我们知道天平分度值的大小与横梁的质量、吊挂系统的质量、载荷、透光、重心距、横梁的臂长、指针长等有关。对于一台已知天平,吊挂系统的质量、载荷是固定的,横梁质量及设计常数也是固定的,天平分度值只能通过重心距、透光来调整。我们可以调     

利勃海尔将推出LTM1350-6．1全地面起重机

在2009年Intermat的展会上，利勃海尔将展出全新的LTM1350-6.1型350t 6桥全地面起重机。该机伸缩主臂长70m．较原来的300t车型增长了10m，起重性能显著增加，并配备有Y型超起，成为目前全球6桥起重机中能力最强的起重机。     

自主创新 填补国内高端力矩限制器空白——记普瑞寒特（FTC）力矩限制器研发历程

力矩限制器是起重机的安全守护神。它根据起重机的臂长、角度等因素,在起重重量超过额定值时,及时发出警报,中断作业操作,从而避免折臂甚至翻车的事故。大型起重机对于力矩限制器的依赖尤为明显,离开了力矩限制器几乎寸步难行,因此,力矩限制器又被称为是起重机的“大脑中枢”。     

三一首台6桥350t级全地面起重机下线

2011年6月13日,三一首台6桥350t级SAC3500型全地面起重机正式下线。该款起重机拥有超长吊臂,主臂长70m,变幅副臂长78m,起吊高度能增至132m,作业半径可达96m。     

徐工QAY200全路面起重机

徐工QAY200全路面起重机采用工程机械专用发动机和节能可靠的变量泵系统．吊臂截面为新型椭圆形．其单缸自动控制伸缩机构可实现多种臂长组合．高智能的PLC计算机集成控制系统可实现零维护．自动润滑保养、可向上旋转的全视野操纵室充分体现了人性化设计的设计思想。主要结构特点如下．主要技术参数见表7。     

塔式起重机安装检验中常见的问题

随着我国经济的不断发展，塔式起重机由于其臂长较大且可回转，结构轻巧，安装、拆卸和运输方便。越来越广泛地应用于工民建的施工当中。然而，在塔式起重机的安装中，由于人员素质参差不齐，不可避免地存在着一些安全隐患。现就检验工作过程中发现的问题作一归纳。     

杭州湾大桥悬挑塔式起重机的拆除

1工程概况 杭州湾大桥为斜拉索跨海大桥,全长36km,其主桥塔塔顶标高200m,其中一侧桥塔在施工中租用一台臂长35m的F0/23B型塔机.