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《Planning》2015,(24)
在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。 相似文献
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罗山 《激光与光电子学进展》2003,40(6):8-9
英国卢瑟福·阿普尔顿实验室的科学家和工程师已完成“火神”激光器的升级工作,成为可产生拍瓦功率的光源。装置于2002年中期出光,计划年终首次对外部研究人员开放。 “火神”已能产生100TW光束,为何还要建造拍瓦激光器?据该室中央激光研究室主任HenryHutchinson说,“其原因就是科学的好奇心。物质与如此高强度光的相互作用,对科学和技术应都很有意义。在这样高的光强下会发生什么现象?我们知道一些答案,也可以预言一些现象。但是还有好多问题无法回答。” “这种新光束对于在物理前沿进行研究的科学家是个独特的机会。它是世界上最强的激光器,对英国科学界是个大好机会。” 相似文献
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现在移动用户基本都已将无线网络应用纳入到自己的生活中。然而很多时候,你所处的环境未必都已铺设了可用的基于Wi-Fi的无线网络,这个时候你该怎么办,美国网件Netgear WGR101 54Mbps无线便携内置天线路由器就能解决这个问题。 相似文献
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卫星导航接收机概述 卫星导航应用现在已在全球风行起来,实际上其广泛应用的物质基础是卫星导航接收机,目前最主要的当数GPS接收机,应用数量最多的则是单频(Ll)C/A码民用导航接收机,其2002年的OEM板产销量接近1000万个. 相似文献