船载卫星天线的佼佼者（二）——Sea Tel公司

二、Sea Tel产品的优秀代表1.船载双向通信跟踪天线系统使用Sea Tel的卫星双向天线系统,即使在海上最恶劣的暴风雨环境下,在任何频率范围内,都不会发生因天线性能出错而使信号出现丢失的情况。双向通信天线系统设备的精度非常高。即使船舶侧倾在 /-25°时,误差也仅在0．2°范围内。     

船载时间统一系统GPS跳秒问题研究与改进

介绍了船载时间统一系统的组成和GPS模块的工作原理。指出了现有时间统一系统存在的GPS跳秒问题。针对船载时间统一系统GPS跳秒问题,建立FTA故障树分析模型,分析故障底事件,定位了GPS跳秒问题的故障部位是GPS定时接收机,并深入分析GPS接收机关于闰秒的相关原理,进一步精确定位了GPS跳秒问题的原因是GPS接收机的闰秒修正软件算法存在缺陷。为了解决该问题,采用在GPS解码程序中增加GPS跳秒检测机制的方法,检测GPS芯片是否发生跳秒现象来避免产生器误同步,从而避免GPS跳秒问题导致的系统时间异常。通过搭建GPS模块程序验证平台和设计GPS验证测试软件进行测试,结果表明改进后的GPS解码程序在检测到GPS定时接收机跳秒后,能使GPS定时接收机复位,并设置GPS信息不可用,避免产生器误同步,从而有效解决了GPS跳秒问题。     

船载北斗导航接收机标准体系的研究

随着北斗卫星导航系统建设,需要推广北斗导航系统在国内、国际航海领域的应用,需要在国内外建立北斗导航系统船载设备的标准,继而推进北斗在国际海事领域的应用和产业化发展,提升我国海事航海保障能力。本文介绍了北斗海事领域的标准体系,对比梳理了目前卫星导航接收机的性能要求,分析了船载北斗导航接收机标准体系研究的必要性。     

基于性能驱动的船载稳定平台尺度参数优化设计

为提升船载稳定平台的运动学性能,针对■并联机构的尺度参数优化问题,以机构的工作空间体积和全域力传递率为综合评价指标,采用小生境遗传算法优化得到稳定平台的最佳几何构形。具体地,采用数值法与解析法相结合的方式判断支链长度、关节转角、奇异位形等约束条件的生效情况,求解出并联稳定平台的工作空间;基于力雅可比矩阵逆矩阵的最小奇异值定义机构的局部力传递性能,以工作空间内局部力传递率的平均值作为全域力传递性能评价指标;以工作空间体积和全域力传递率的加权和为优化目标,采用小生境自适应遗传算法完成优化求解,获得最优尺度参数。与初始构形的性能对比分析表明,优化构形在力传递性能方面有35%的提升,具有更好的综合运动学性能。制作试验样机并完成相关实验,验证了所提尺度参数优化方法的有效性。最后探讨了多目标优化过程中不同的权重系数取值对优化结果的作用规律,发现选用均衡的权重可获得更佳的综合性能。     

抛锚状态下的船载地波雷达目标自适应检测方法

船载地波雷达可利用船载平台机动灵活的特点,扩展地波雷达探测范围,但也会由于平台的运动,影响目标探测性能. 针对船载平台抛锚运动引起艏向变化和目标回波展宽范围不规则导致目标检测性能下降的问题,提出了一种适用于平台抛锚状态时的船载地波雷达目标自适应检测方法. 首先,从平台抛锚时船载地波雷达的目标回波特性和检测背景统计特性两个方面来分析目标检测中的难题. 然后,基于理论仿真与实测数据的分析结果,提出目标自适应检测方法. 该方法先通过前端数据的预处理消除艏向变化带来的影响,再将处理结果进行检测背景的自适应选取并作统计特性转化处理,经过恒虚警率检测后得到检测结果. 最后,利用实测数据对本文提出的方法进行验证. 结果表明:本文提出的船载地波雷达目标自适应检测方法能够有效解决船载平台抛锚时的目标检测难题,可显著提高抛锚状态下船载地波雷达的目标探测能力.     

船载光电成像三轴自主稳定平台控制回路设计

船载光电成像稳定平台为舰船在高速及恶劣海况下进行光电成像侦察提供了基础条件,近年来光电平台结构越来越复杂,要求的稳定精度越来越高,为了提高平台稳定精度,必须选择合适的结构方案并进行合理的控制回路设计;文中介绍了稳定平台的几种框架形式,从稳定原理方面分析了各自的特点,指出三轴稳定平台系统是最佳的选择方案,在此基础上对三轴自主稳定平台伺服稳定控制回路进行了设计,仿真结果表明在选择合适的超前-滞后网络后,系统的隔离度达56db,稳定性能满足使用要求。     

船载雷达海上动态跟踪仿真系统设计

该文分析了建立船载测控雷达海上动态跟踪仿真系统的必要性与重要性，并基于分布交互式仿真(DIS)技术对该仿真系统进行了设计。该系统为半实物仿真系统，其中船载雷达伺服操作仿真控制台为实物仿真，其余均为计算机全数字仿真。论文介绍了系统的总体框架以及仿真软件中控制系统实体仿真、虚拟目标及状态仿真、系统管理及辅助控制三个部分的功能及相互关系，对通信处理模块、实体仿真模块、实时数据处理等模块的功能、控制流和数据流进行了具体描述。最后，介绍了开发该系统时所采用的关键技术。     

一个内河水域船载导航系统的研究与实现

本文以内河水域上的运输船舶为目标，给出了一个基于GPS的船载实时导航系统的设计与实现，并对部分关键技术加以论述。基于GPS的船舶实时导航系统，主要由船载分系统和陆用水运管理及船舶航行监控自动化系统组成。陆用分系统的主要功能有实时信息收     

船载离心脱水系统在河道清淤工程中的应用

借鉴离心脱水系统在清淤工程中的成功案例,结合湖泊、河流特点,通过船载离心脱水将浓缩脱水工艺搬到水面上操作。使用该种方法减化河道清淤流程,提高处理效率,避免环境的二次污染。     

基于北斗定位及通信的船载导航设计的研究

船舶定位导航是北斗技术的重要应用领域.本篇文章主要从北斗卫星导航系统的相关概念入手,对系统的总体结构和系统结构等问题进行了探究.