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1.
刘笑宇  杨洋  李成祥 《高技术通讯》2007,17(10):1028-1032
根据拍摄的外科医生临床手术缝合影像,将手术打结动作分解为4个基本步骤.以此为依据,建立了结点形成的力学模型并将其简化为对称张紧的受力形式.根据临界滑动条件,缝线间摩擦力和点接触形式作用的张力,建立了结点运动的力平衡方程并求解出合理的拉力角度范围.在此基础上,进一步推导出了缝线末端的运动轨迹方程,并对其进行分析和仿真.通过对比不同拉力条件下的仿真结果,规划出角膜移植手术机器人打结机构末端的最佳运动路径.  相似文献   
2.
阿木 《食品与药品》2005,7(3B):21-23
初见陈家祺教授,其热情和爽直就给我留下了深刻的印象,他不仅谈锋甚健,思维也极其敏捷,对于我提出的每一个问题,必定给予周全细致的答复,决不敷衍了事,其严谨的工作作风和平易近人的亲切态度,令人感受到一位医务工作者的崇高风范。  相似文献   
3.
角膜移植片屈光度的测量装置   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文设计出一种对湿、软组织角膜移植片屈光度的测量装置-OMD屈光测量仪。通过分析发现,该装置设计合理、结构简单,有一定的实用性,它将会对表面角膜镜片术的临床效果产生积极的影响。  相似文献   
4.
接受观察病例共29例(31眼),配戴治疗观察时间3~57天,平均20.9天。眼病诊断包括大泡性角膜病变6例(6眼);单庖角膜炎合并角膜后弹力层膨出或小穿孔者5例(5眼);化学烧伤角膜上皮缺损者6例(7眼),其中1眼为酒精烧伤早期;角膜移植术或角膜穿破性外伤缝线刺激者3例(3眼);丝状角膜炎3例(3眼);角膜上皮糜烂2例(3眼);反复性角膜上皮剥脱症1例(1眼);  相似文献   
5.
《食品与药品》2010,12(8):13-13
我国科学家日前宣布,已完成人角膜内皮(简称人工角膜内皮)对兔、猫和猴的角膜移植实验,这在国际上尚属首次。这表明,角膜中的重要部分之一角膜内皮已经可以人工“制造”,有望年底或明年初进入临床实验。目前,他们已经开始了完整人工角膜的制造技术研究,成功造出人工角膜上皮,并计划于3~5年内造出完整人工角膜并完成其动物移植实验。  相似文献   
6.
角膜移植显微手术机器人末端执行器的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了一种用于角膜移植显微手术机器人系统的末端执行器.末端执行器集成了微力传感器、位移传 感器.微型直流电机和环钻,具有体积小、功能完善的特点.它用于系统末端,直接对角膜进行操作.􀁱  相似文献   
7.
循环压力法冻干兔角膜的实验研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
通过不同压力下兔角膜的真空冷冻干燥的实验研究,认为采用变幅值,变周期的循环力方法可以提高冻干兔用膜的活性,得出冻干循环压力法参数;压力幅值,压力周期的优化是提高角膜活性的关键。  相似文献   
8.
在借鉴眼外科显微手术机器人系统研究经验基础上,对角膜移植显微手术机器人系统结构进行深入的研究,针对角膜移植手术的过程和特点,对角膜移植显微手术机器人系统的手术流程、交互方式进行了分析,提出了合理的机器人系统物理结构。研究了机构型式、末端手术工具、各子系统的关系,并开发了研制样机。切割实验表明,系统设计满足手术要求,可以准确完成手术动作。  相似文献   
9.
角膜真空冷冻干燥实验的传热传质分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
为保持角膜在真空冷冻干燥(以下简称冻干)过程中的活性,减少其内皮细胞的损伤,本文分析了冻干实验中前处理、预冻、干燥和复水检测等过程中,传热传质规律对角膜内皮细胞造成损伤的原因,在改进工艺参数的基础上,成功的冻干了合格的角膜。  相似文献   
10.
故事:究竟谁是疯狂谁是正常?《背光》的故事取材源于多年前的真实社会新闻:“一位男子为了将死去母亲的器官捐赠给医院,独自—人将遗体用轮椅推到医院去。”我们将这个故事转化为我们现在的故事:一位母亲(李静美饰演)为了让喜爱画画的女儿能够做角膜移植手术,将意外死亡的房东遗体偷走。  相似文献   
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