外军地面无人装备发展现状与趋势研究

随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用，地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言，地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备，将在未来陆战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。通过对外军各类典型地面无人装备发展现状进行深入分析，总结出该装备领域的发展特点与趋势，对地面无人装备发展有一定的借鉴意义。     

盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

小型病险水库除险加固方案比选

小型水库承担着防洪、灌溉、发电、养殖等多种重要作用,其中防洪关系人民财产安全、社会安定和生态安全。在长年运行之后,小型水库年久失修,坝体渗漏、坡面损坏、配件老化、设备落后等问题严重影响了大坝的安全运行和管理水平。文章以江西省某水库除险加固工程设计为研究对象,通过对技术角度及造价方面的综合比选,提出相应的设计方案,对类似工程设计、施工及建后管理工作均具有一定意义。     

一种直升机配电盒线路逻辑测试设备的设计与实现

为降低X系列直升机多型左/右配电盒线路通电测试所带来的测试风险，将其线路逻辑测试分为不加电情况下的线路导通测试与加电情况下的线路通电测试两类，两者均包括交流主通路、直流主通路和其他控制线路三类测试。为满足X系列直升机多种左/右配电盒整机线路逻辑测试需求，采用自动测试理论进行测试设备的研制。利用各种程控部件(包括数字万用表、电压源/电流源等)和自研的适配器箱、接触器箱搭建测试设备硬件平台，并基于VC++ 6.0开发相应的测试软件。最后针对X系列某型直升机左/右配电盒，对测试设备功能进行测试验证，测试结果表明其有效性。所做研究对其他系列直升机配电盒的整机线路逻辑测试具有借鉴意义。     

低温柴油吸收法在轻污油储罐恶臭气体治理中的应用

轻污油储罐在储存油品过程中挥发出恶臭气体,采用低温柴油吸收技术可以将恶臭气体吸收,不仅回收了95%以上的挥发性有机气体,更重要的是实现了轻污油储罐的环保达标。本文介绍了此技术的油气回收和脱硫原理,叙述了其工艺流程。通过对恶臭气体在吸收前后检测数据的计算,论证了轻污油储罐恶臭气体通过此技术的处理排放达到国家标准,并估算了其带来的经济效益,为油气回收设施在油品罐区的进一步应用提供了基础。