路段环境自动驾驶汽车通行权决策方法

为了解决路段自动驾驶汽车的通行权决策问题,提高交通流的运行效率和稳定性,基于可接受间隙模型和谈判理论构建路段自动驾驶汽车通行权决策模型. 综合考虑多种因素,基于可接受间隙模型对行人风险进行建模,将行人风险划分为低风险、中风险和高风险. 综合考虑风险、性格（激进和保守）和等待时间等对行人行为的影响,分析不同因素组合下行人和自动驾驶汽车可能采取的行为策略,基于该行为策略,利用谈判理论对自动驾驶汽车的通行权决策过程进行建模. 利用Python联合SUMO开源交通仿真软件对模型进行验证,仿真持续10 h. 3个模型的（保守模型、Gupta模型和本文模型）仿真结果表明,当行人产生频率为15 s时,自动驾驶汽车的平均行驶时间分别为661.5、399.5和327.6 s,平均延误时间分别为618 s、336 s和260.7 s,总流量分别为6 699辆、10 583辆和11 568辆. 当行人产生频率为30 s时,自动驾驶汽车的平均行驶时间分别为643.5、311.7和81.9 s,平均延误时间分别为599.9、244.4和6.5 s,总流量分别为6 879辆、11 741辆和11 971辆. 通行权决策方法的加入有助于降低自动驾驶汽车的行驶时间和延误,提升流量.     

关于解决城管与小商贩之间矛盾冲突的思考

近年来,城市执法者与小商贩之间的矛盾;中突时有发生,而且不断升级,有的甚至伤及无辜群众,引发群体事件。针对这一问题,有人提出撤销城管机构,开放马路市场,从根子上解决这一矛盾冲突,除城管执法不够文明规范的因素外,实质则是两个相互关联的矛盾在城管执法中的反映：一是市民公共通行权与小商贩个人占用权之间的矛盾;二是市民的日常购物需求与城市公共设施不足之间的矛盾。     

路权与公交路权优先

路权即交通参与者的权利，是交通参与者根据交通法规的规定，一定空间和时间内在道路上进行道路交通活动的权利。路权可分为上路行驶权、通行权、先行权、占用权。     

国外电信建设立法规制之比较

电信设施建设是电信运营商提供电信服务的前提和基础。各国电信立法在对电信运营活动高度关注的同时，也对电信设施建设活动予以关注，并对此加以规范。鉴于电信设施建设活动和电信运营活动之间的密切关系，电信设施建设活动，尤其是电信建设的通行权(right—in—way)问题成为各国(含地区，下同)电信监管机构和电信服务提供者关注的焦点问题之一。     

非洲输电线路EPC工程索赔实例分析

索赔管理成为EPC项目管理的重要组成部分,是保护承包商经济利益的重要手段。索赔和反索赔工作的原则是“全过程管理,全员参与,工作职责明确,持续有效跟进”。投标文件作为合同文件的重要组成部分,合同谈判及签订过程很难再对其进行修改,因此索赔的策划工作应在投标阶段开始。项目执行过程中应建立索赔与反索赔机构,以及相应的奖惩制度。针对业主负责征地赔偿的特点,进度管理中应尽可能的提前暴露业主不能按时解决征地问题的责任。通过以上索赔与反索赔管理,笔者所在输电工程项目取得了可观的索赔成果。     

再说开餐馆的滋味（三）

选好口岸，成功一半 2010年5月，我们收到一张法院传票，有人状告大蓉和一家店面门口的石狮子。大家很奇怪，石狮子又不咬人，咋个就成被告了7后来才知道，这是一桩与风水有关的官司。原告是隔壁的一家商铺，起诉缘由是那对石狮子影响了他们的采光权和通行权，导致房屋价值受损，为此要求我方“消除妨碍，赔偿损失，赔礼道歉”。