盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

2022年边缘计算的5个趋势

边缘计算趋势在商业中扮演着关键角色,因为现在边缘部署无处不在。随着智能手机、智能手表和自动驾驶汽车在内的边缘计算设备的列表以指数速度增长,商业专业人士需要在2022年紧跟前沿趋势。事实上,经过几年的发展,边缘计算似乎将在2022年的采用和投资方面取得巨大进展。以下是需要关注的边缘计算趋势。     

体验驾驶乐趣——奥迪TT Coupe

4月6日，奥迪发布了新一代TT Coupe。这是于1998年发布的该系列的换代产品。新款双座跑车根据空气动力学重新设计了外形，后排空间有了明显的提升，并且后备厢的容积也有了很大的提升。     

长途MSTP以太网专线业务组网研究

随着需求的不断增长,运营商开始酝酿推出长途MSTP以太网专线业务。如何在传统的传送网上提供长途MSTP以太网专线业务成为传统运营商关注的问题,本文提出并给出了该业务的组网方案,包括承载网方案和MSTP设备互通及管理方案。     

福建移动长途传输网网络的优化及发展演变

介绍了光传送网的发展演变，提出了福建移动传送网的网络优化思路，以及福建移动传送网的智能化演进策略。     

基于Delta机的汽车自动驾驶系统

本文介绍了Ｄｅｌｔａ工控机及运行于其上的ＶＭＥｅｘｅｃ多任务实时运行环境，论述了自动驾驶系统的设计思想及软／硬件结构系统的硬件组成和软件结构。     

凤翔战记——旧日本海军凤翔号航空母舰队小史

航空母舰的发端 1910年11月14日，飞行员尤金＇伊利驾驶一架柯蒂斯式双翼机从弗吉尼亚洲汉普顿水道的“伯明翰”号轻巡洋舰起飞，宣告了海军航空兵时代的来临，两个月后，在停泊于旧金山外海的“宾夕法尼亚”号巡洋舰上，伊利完成了首次驾机舰上着陆。     

搞好事前管理确保线路畅通

搞好事前管理确保线路畅通浙江省长途电信线务局局长单逸民近年来，确保长途通信线路畅通是异常困难的。１９９５年浙江省一级干线全阻率已突破０．２次／百公里·年，１９９６年第一季度障碍频出的被动局面仍未改变，这是一个十分严重的问题。线路故障产生的原因一般有两...     

通讯网的演进

在光纤高速传输技术、光交换与智能光网等与宽带接入、多媒体、3G等网络应用技术的推动下，建设基于IPv6协议的IP基础电信网成为可能。现在IP网正在朝着有序的、可管理的、有QoS保障的、可以支持各类业务的综合业务基础网演进。电信网也正在从网络接入层上、从长途网络层面上、从本地网络层面上、从固定网向含3G在内的移动网络等方面向支持IP技术及其综合业务的方面全面推进。