基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法

诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹，难以被发现，因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上，设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构，并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中，将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合，提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法，融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息，构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明，开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题，同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。     

卫星导航地基增强系统在民用航空的发展与应用

卫星导航地基增强系统(GBAS)是国际民航组织重点推进的新技术。为全面借鉴国际上 GBAS 技术的发展与应用，本文介绍了 GBAS 组成、原理和优缺点，研究了国内外 GBAS 研究与应用的发展，结合中国民航目前的运行需求提出了 GBAS 应用建议，为 GBAS 发展应用提供了参考。     

一种北斗联合低轨星座的导航增强方法研究

单纯依靠北斗导航系统提供定位导航授时服务,存在卫星信号落地功率低、易受遮蔽和阻断的不足。针对此问题,研究了一种北斗联合低轨星座实现导航增强的系统架构;提出了一种新的适应严重遮蔽或干扰条件下,基于到达时间(TOA)和到达频率(FOA)联合观测的定位解算算法;对高中低轨混合星座条件下的覆盖特性和精度衰减因子进行了仿真分析。分析结果表明,用户可见星数平均增加了64.2%,位置精度衰减因子(PDOP)平均改善了28.7%。研究结果可为下一代北斗的论证设计与研制建设提供参考借鉴。     

基于嵌入式系统的智能购物车的开发研究

智能超市购物车主要解决超市购物过程中寻找商品困难,付款排队时间久,购物体验差,效率低下等问题。文章主要介绍智能购物车的硬件组成、工作原理、使用意义等。智能购物车具有室内导航、条码扫描、管理购物列表、生成付款码等功能。当我们推着购物车在超市购物时,可以通过触摸屏输入寻找所需商品名称获取导航路线;可以通过扫描商品条码查看商品基本信息;可以随时查看已购物品的单价和总价钱等。在付款时也可以通过选择扫码支付或者现金支付的方式。智能超市购物车的使用,能够大大提高购物效率,提升购物体验,达到超市和顾客双赢的目的。     

基于raw-os多任务实时操作系统控制的研究

为了对嵌入式实时操作系统的实时性能做实际应用的测试,需要有较为先进的测试平台和测试方法。为此一个开源的操作系统被引入。在此基础上详细阐述了嵌入式实时操作系统测试的硬件环境、测试案例设计等。接着通过测试实际的运行效果和日志报告以及调用相应的实时性值,就能很直观地了解到当前嵌入式实时操作系统实时性能指标,并对结果进行比较分析。最后提出了该课题今后的研究方向为如何更好地使嵌入式实时操作系统在实时性方面和多任务的控制上有所提升。     

印度卫星导航系统发展及现状研究

介绍了印度 GPS 辅助型静地轨道增强导航系统(GAGAN)和印度区域卫星导航系统(IRNSS)的最新研究进展，重点介绍了 IRNSS 系统的体系结构、信号样式和导航电文，分析了 IRNSS 系统的能力，最后介绍了印度导航系统的发展计划。